类海蟒式波浪俘能装置半物理实验系统的研究

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类海蟒式波浪俘能装置半物理实验系统的研究

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类海蟒式波浪俘能装置半物理实验系统的研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章绪论	第9-17页
1.1 课题背景及研究意义	第9-10页
1.2 海蟒式波浪俘能装置简介	第10-11页
1.3 半物理仿真	第11-12页
1.4 国内外研究现状及分析	第12-15页
1.4.1 类海蟒式波浪俘能装置研究概况	第12-14页
1.4.2 波浪能发电装置实验研究概况	第14-15页
1.5 主要研究内容	第15-17页
第2章基于AQWA软件的俘能装置建模与仿真分析	第17-36页
2.1 引言	第17页
2.2 俘能装置工作原理	第17-18页
2.3 俘能装置为线性阻尼及库伦力矩俘获性能对比	第18-24页
2.3.1 俘能装置AQWA-LINE频域模型	第18-20页
2.3.2 俘能装置AQWA-NAUT时域模型	第20-22页
2.3.3 俘能装置为线性阻尼及库伦力矩对比分析	第22-24页
2.4 俘能液压系统建模	第24-29页
2.5 永磁同步发电机建模	第29-32页
2.6 带真实液压系统的俘能装置建模与分析	第32-35页
2.7 本章小结	第35-36页
第3章半物理实验系统的设计	第36-53页
3.1 引言	第36页
3.2 半物理实验系统的总体设计	第36-38页
3.3 俘能系统研究	第38-45页
3.3.1 俘能系统缩比模型	第38-41页
3.3.2 基于ISIGHT软件的库伦力矩寻优	第41-43页
3.3.3 俘能液压系统设计	第43-45页
3.4 俘能装置动力学模型的搭建及仿真分析	第45-51页
3.4.1 俘能装置动力学模型的搭建	第45-47页
3.4.2 俘能装置动力学模型的仿真分析	第47-51页
3.5 半物理实验系统机械设计校核	第51-52页
3.6 本章小结	第52-53页
第4章驱动系统设计及分析	第53-70页
4.1 引言	第53页
4.2 驱动液压系统的设计	第53-58页
4.3 液压驱动系统建模	第58-61页
4.3.1 液压动力机构基本方程	第58-60页
4.3.2 液压动力机构传递函数	第60-61页
4.3.3 电液伺服阀传递函数	第61页
4.4 液压驱动系统分析	第61-64页
4.4.1 系统稳定性分析	第61-62页
4.4.2 系统闭环刚度特性	第62-63页
4.4.3 系统稳态精度分析	第63-64页
4.5 前馈-PID复合控制器设计	第64-68页
4.5.1 PID控制器	第64-66页
4.5.2 前馈控制器的设计	第66-67页
4.5.3 负载干扰抑制仿真结果分析	第67-68页
4.6 半物理实验系统仿真分析	第68-69页
4.7 本章小结	第69-70页
第5章实验研究	第70-84页
5.1 引言	第70页
5.2 实验系统组成	第70-72页
5.2.1 硬件部分	第70-71页
5.2.2 软件部分	第71-72页
5.3 液压驱动系统性能实验	第72-75页
5.4 半物理实验系统实验研究	第75-82页
5.4.1 10m长浮筒原型实验	第75-79页
5.4.2 20m长浮筒模型实验	第79-82页
5.5 本章小结	第82-84页
结论	第84-86页
参考文献	第86-89页
攻读学位期间发表的学术论文	第89-91页
致谢	第91页

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