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无人机低空摄影测量系统研究

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无人机低空摄影测量系统研究
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-8页
第1章 绪论第8-13页
  1.1 课题背景及研究的目的和意义第8-9页
  1.2 国内外研究现状与发展趋势第9-11页
  1.3 本文的主要研究内容第11-13页
第2章 无人机低空遥感摄影测量系统原理第13-35页
  2.1 无人机低空遥感测量系统简介第13-15页
    2.1.1 无人机分类第13-14页
    2.1.2 无人机低空遥感摄影测量的系统组成第14-15页
  2.2 无人机摄影测量的特点第15-18页
    2.2.1 无人机摄影测量的优点第15-16页
    2.2.2 无人机低摄影测量的缺点第16页
    2.2.3 无人机航空摄影质量控制第16-18页
  2.3 无人机摄影测量原理第18-28页
    2.3.1 摄影测量中常用到的坐标系第18-19页
    2.3.2 中心投影与共线方程第19-21页
    2.3.3 空中三角测量第21-26页
    2.3.4 数码相机的误差和畸变第26-28页
  2.4 无人机低空遥感影像处理软件介绍第28-34页
    2.4.1 Pix4Dmapper软件第28-31页
    2.4.2 Agisoft PhotoScan软件第31-33页
    2.4.3 PIE-UAV软件第33-34页
  2.5 本章小结第34-35页
第3章 无人机低空摄影测量系统的设计第35-52页
  3.1 Lab VIEW简介第35-36页
  3.2 多传感器的同步运行和数据提取第36-49页
    3.2.1 全球定位系统第36-43页
    3.2.2 惯性测量单元IMU第43-46页
    3.2.3 相机快门控制模块的设计第46-47页
    3.2.4 多传感器同步运行第47-49页
  3.3 无线传输第49页
  3.4 系统的搭建第49-51页
  3.5 本章总结第51-52页
第4章 无人机低空遥感航测系统实验第52-57页
  4.1 无人机低空遥感航测实验第52-53页
  4.2 实验影像数据后期处理第53-56页
    4.2.1 Pix4Dmapper软件第53-54页
    4.2.2 Agioft Photoscan软件第54-55页
    4.2.3 PIE-UAV软件第55-56页
  4.3 本章小结第56-57页
结论第57-58页
参考文献第58-62页
致谢第62页

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