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无人机低空摄影测量系统研究
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无人机低空摄影测量系统研究
论文目录
摘要
第1-5页
Abstract
第5-8页
第1章 绪论
第8-13页
1.1 课题背景及研究的目的和意义
第8-9页
1.2 国内外研究现状与发展趋势
第9-11页
1.3 本文的主要研究内容
第11-13页
第2章 无人机低空遥感摄影测量系统原理
第13-35页
2.1 无人机低空遥感测量系统简介
第13-15页
2.1.1 无人机分类
第13-14页
2.1.2 无人机低空遥感摄影测量的系统组成
第14-15页
2.2 无人机摄影测量的特点
第15-18页
2.2.1 无人机摄影测量的优点
第15-16页
2.2.2 无人机低摄影测量的缺点
第16页
2.2.3 无人机航空摄影质量控制
第16-18页
2.3 无人机摄影测量原理
第18-28页
2.3.1 摄影测量中常用到的坐标系
第18-19页
2.3.2 中心投影与共线方程
第19-21页
2.3.3 空中三角测量
第21-26页
2.3.4 数码相机的误差和畸变
第26-28页
2.4 无人机低空遥感影像处理软件介绍
第28-34页
2.4.1 Pix4Dmapper软件
第28-31页
2.4.2 Agisoft PhotoScan软件
第31-33页
2.4.3 PIE-UAV软件
第33-34页
2.5 本章小结
第34-35页
第3章 无人机低空摄影测量系统的设计
第35-52页
3.1 Lab VIEW简介
第35-36页
3.2 多传感器的同步运行和数据提取
第36-49页
3.2.1 全球定位系统
第36-43页
3.2.2 惯性测量单元IMU
第43-46页
3.2.3 相机快门控制模块的设计
第46-47页
3.2.4 多传感器同步运行
第47-49页
3.3 无线传输
第49页
3.4 系统的搭建
第49-51页
3.5 本章总结
第51-52页
第4章 无人机低空遥感航测系统实验
第52-57页
4.1 无人机低空遥感航测实验
第52-53页
4.2 实验影像数据后期处理
第53-56页
4.2.1 Pix4Dmapper软件
第53-54页
4.2.2 Agioft Photoscan软件
第54-55页
4.2.3 PIE-UAV软件
第55-56页
4.3 本章小结
第56-57页
结论
第57-58页
参考文献
第58-62页
致谢
第62页
本篇论文共
62
页,
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。
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