机器人砂带磨削复杂型面零件技术研究

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机器人砂带磨削复杂型面零件技术研究

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机器人砂带磨削复杂型面零件技术研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章绪论	第9-19页
1.1 课题的来源及研究的背景和意义	第9页
1.1.1 课题的来源	第9页
1.1.2 课题研究的背景与意义	第9页
1.2 机械人磨削复杂型面零件技术发展现状	第9-17页
1.2.1 机器人磨削系统的发展现状	第9-12页
1.2.2 砂带磨削过程建模与仿真的发展现状	第12-14页
1.2.3 复杂型面零件磨削工艺及轨迹规划发展现状	第14-17页
1.3 国内外研究现状分析	第17-18页
1.4 本课题主要研究内容	第18-19页
第2章砂带磨削基础工艺实验	第19-29页
2.1 砂带磨削材料去除过程分析	第19-22页
2.1.1 砂带磨削去除材料过程	第19页
2.1.2 基于ABAQUS的砂带磨削单磨粒仿真	第19-22页
2.2 单因素实验与实验结果分析	第22-27页
2.2.1 实验材料与实验方案设计	第22-24页
2.2.2 砂带目数对表面粗糙度的影响	第24页
2.2.3 砂带速度对表面粗糙度的影响	第24-26页
2.2.4 磨削正压力对表面粗糙度的影响	第26-27页
2.3 实验结果综合分析	第27-28页
2.4 本章小结	第28-29页
第3章砂带磨削不锈钢过程建模与实验验证	第29-40页
3.1 基于BP神经网络的磨削过程建模	第29-34页
3.1.1 BP网络神经元结构	第29-30页
3.1.2 BP神经网络的结构与原理	第30页
3.1.3 BP神经网络参数设定	第30-33页
3.1.4 磨削过程BP神经网络建模与实验验证	第33-34页
3.2 磨削工件表面形貌建模	第34-38页
3.2.1 磨削表面形貌建模理论	第34-35页
3.2.2 基于MATLAB的磨削表面形貌建模	第35-38页
3.3 基于MATLAB GUI工具箱建立磨削粗糙度预测系统	第38页
3.4 本章小结	第38-40页
第4章机器人砂带磨削复杂型面零件仿真及实验	第40-63页
4.1 引言	第40页
4.2 机器人砂带磨削复杂型面零件轨迹编程	第40-42页
4.2.1 磨削轨迹编程方式选择	第40-41页
4.2.2 RobotStudio 6.03 简介	第41-42页
4.3 砂带机磨削方式选择及其特性分析	第42-48页
4.3.1 常用砂带磨削方式	第42-43页
4.3.2 接触轮砂带磨削方式的特性分析	第43-46页
4.3.3 自由式砂带磨削方式特性分析	第46-47页
4.3.4 水龙头制造工艺流程与磨削区域划分	第47-48页
4.4 砂带磨削复杂型面零件磨削轨迹规划	第48-59页
4.4.1 砂带磨削复杂型面零件轨迹生成方法	第48-50页
4.4.2 砂带磨削复杂型面零件磨削深度确定	第50-51页
4.4.3 砂带磨削复杂型面零件走刀行距选择	第51-54页
4.4.4 砂带磨削复杂型面零件走刀方式选择	第54-55页
4.4.5 砂带磨削复杂型面零件走刀步长选择	第55-57页
4.4.6 砂带磨削复杂型面零件刀轴矢量计算	第57页
4.4.7 基于RobotStudio 6.03 创建磨削加工仿真环境	第57-59页
4.5 机器人砂带磨削复杂型面零件实验	第59-62页
4.5.1 机器人砂带磨削复杂型面零件实验设备	第59页
4.5.2 机器人砂带磨削复杂型面零件实验过程	第59-62页
4.5.3 机器人砂带磨削复杂型面零件实验结果	第62页
4.6 本章小结	第62-63页
结论	第63-64页
参考文献	第64-68页
致谢	第68页

本篇论文共68页，点击这进入下载页面。

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