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建筑物三维激光点云数据配准及建模研究

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建筑物三维激光点云数据配准及建模研究
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第一章 绪论第9-17页
  1.1 研究背景及意义第9-12页
  1.2 三维激光扫描技术发展现状第12-14页
    1.2.1 国内发展现状第12-13页
    1.2.2 国外发展现状第13-14页
  1.3 主要研究内容和拟解决的关键技术第14-16页
    1.3.1 主要研究内容第14-15页
    1.3.2 拟解决的关键技术第15-16页
  1.4 论文结构第16-17页
第二章 三维点云数据获取及三维建模流程第17-28页
  2.1 三维激光扫描系统及其工作原理第17-19页
    2.1.1 三维激光扫描系统概述第17页
    2.1.2 三维激光扫描系统分类第17-19页
    2.1.3 地面激光扫描仪的测量原理第19页
  2.2 三维激光扫描点云数据获取第19-24页
    2.2.1 准备工作第19-20页
    2.2.2 外业数据采集第20-21页
    2.2.3 点云数据处理流程第21-24页
  2.3 三维建模概述第24-26页
    2.3.1 3D建模分类第24-25页
    2.3.2 建模方法概述第25页
    2.3.3 建模流程概述第25-26页
  2.4 本章小结第26-28页
第三章 建筑物点云配准方法综述及配准误差分析第28-41页
  3.1 点云数据第28-29页
  3.2 点云数据配准基本原理第29-30页
  3.3 点云配准方法综述及分类第30-35页
    3.3.1 点云配准方法综述第30-34页
    3.3.2 点云配准方法分类第34-35页
  3.4 配准误差分析及误差处理方法第35-40页
    3.4.1 配准误差分析第35页
    3.4.2 仪器误差第35-38页
    3.4.3 外界条件及反射面引起的误差第38-39页
    3.4.4 配准误差处理方法第39-40页
  3.5 本章小结第40-41页
第四章 建筑物多视点云高精度配准实例第41-51页
  4.1 ICP算法和罗德里格矩阵算法基本原理第41-43页
  4.2 点云初始配准及实例第43-46页
  4.3 点云精确配准及实例第46-50页
  4.4 本章小结第50-51页
第五章 建模与实验结果分析第51-62页
  5.1 三维建模软件和应用案例阐述第51-54页
  5.2 本论文所涉及建模软件及建模流程实例第54-58页
    5.2.1 论文涉及的软件及其所完成的工作第54-56页
    5.2.2 建模流程实例分析第56-58页
  5.3 论文实验结果分析第58-61页
  5.4 本章小结第61-62页
结论与展望第62-64页
全文工作总结第62-63页
进一步研究工作展望第63-64页
参考文献第64-67页
致谢第67页

本篇论文共67页,点击这进入下载页面
 
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