长行程精密直线运动平台的滑模控制研究

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长行程精密直线运动平台的滑模控制研究

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长行程精密直线运动平台的滑模控制研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章绪论	第9-20页
1.1 课题背景及研究目的和意义	第9-11页
1.2 课题的国内外研究现状	第11-18页
1.2.1 精密运动平台的国内外发展	第11-14页
1.2.2 运动平台控制策略的研究现状	第14-18页
1.3 本文的主要研究内容	第18-20页
第2章长行程精密直线运动平台分析	第20-30页
2.1 引言	第20页
2.2 运动平台组成部分介绍	第20-21页
2.3 运动平台的轨迹规划	第21-23页
2.4 长行程精密直线运动平台干扰分析	第23-25页
2.5 长行程精密直线运动平台的频域辨识	第25-29页
2.6 小结	第29-30页
第3章基于参数优化的线性滑模控制	第30-42页
3.1 引言	第30页
3.2 滑模控制简介	第30-33页
3.2.1 滑模控制的基本概念	第30-32页
3.2.2 滑模控制的抖振及抑制	第32-33页
3.3 线性滑模控制	第33-34页
3.4 改进型粒子群优化算法	第34-37页
3.5 仿真与验证	第37-41页
3.5.1 滑模参数的整定	第38-39页
3.5.2 控制系统仿真	第39-41页
3.6 小结	第41-42页
第4章基于二阶非奇异快速终端滑模的直线电机控制	第42-54页
4.1 引言	第42页
4.2 非奇异快速终端滑模控制	第42-47页
4.2.1 非奇异快速终端滑模控制器设计	第42-43页
4.2.2 非奇异快速终端滑模的有限时间收敛分析	第43-45页
4.2.3 非奇异快速终端滑模控制的仿真	第45-47页
4.3 二阶非奇异快速终端滑模控制	第47-53页
4.3.1 二阶滑模控制基本概念	第48-49页
4.3.2 二阶非奇异快速终端滑模控制器设计	第49-50页
4.3.3 二阶非奇异快速终端滑模的有限时间收敛分析	第50-51页
4.3.4 二阶非奇异快速终端滑模控制的仿真	第51-53页
4.4 小结	第53-54页
第5章长行程精密直线运动平台试验	第54-63页
5.1 引言	第54页
5.2 控制系统简介	第54-57页
5.3 滑模控制算法的试验	第57-61页
5.3.1 跟踪精度对比试验	第57-60页
5.3.2 快速性对比试验	第60-61页
5.4 小结	第61-63页
结论	第63-65页
参考文献	第65-69页
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果	第69-71页
致谢	第71页

本篇论文共71页，点击这进入下载页面。

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