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重卡驾驶员视野盲区监控系统研究

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重卡驾驶员视野盲区监控系统研究
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-10页
第一章 绪论第10-15页
  1.1 课题研究的背景及意义第10-12页
  1.2 国内外研究现状及发展趋势第12-13页
  1.3 本文主要研究内容第13-15页
第二章 重卡盲区特点分析与功能设计第15-29页
  2.1 重卡盲区特点分析第15-19页
  2.2 重卡盲区监控系统功能第19-22页
    2.2.1 雷达探测功能第19-20页
    2.2.2 行驶时视野增强第20页
    2.2.3 倒车时视野增强第20页
    2.2.4 挂车可视倒车(载货车、自卸车无此功能)第20页
    2.2.5 挂车结合监视(载货车、自卸车无此功能)第20页
    2.2.6 货厢内部监视第20-21页
    2.2.7 360°环视第21页
    2.2.8 转向切换功能第21页
    2.2.9 记录存储功能第21页
    2.2.10 单个视频画面放大第21页
    2.2.11 视频输出第21-22页
  2.3 系统构成第22-23页
  2.4 网络架构设计第23-24页
  2.5 盲区监控系统输入信号第24-26页
  2.6 盲区监控系统输出信号第26-27页
  2.7 配置量第27页
  2.8 标定量第27-29页
第三章 摄像头与雷达选型及图像处理第29-49页
  3.1 摄像头选型及图像补盲校核分析第29-38页
    3.1.1 摄像头选型第29-34页
    3.1.2 图像补盲校核分析第34-38页
  3.2 摄像机畸变还原第38-41页
    3.2.1 摄像机模型第38-40页
    3.2.2 基于棋盘格的摄像机标定第40-41页
  3.3 图像拼接第41-44页
    3.3.1 特征点提取第41-43页
    3.3.2 特征点匹配第43页
    3.3.3 图像变换参数估计第43-44页
  3.4 雷达选型与补盲设计第44-49页
    3.4.1 雷达选型第44-47页
    3.4.2 雷达的补盲设计第47-49页
第四章 盲区监控系统硬件设计第49-56页
  4.1 硬件平台设计第49-51页
  4.2 硬件说明第51-56页
    4.2.1 主控CPU性能指标第51-52页
    4.2.2 视频AD模块第52-54页
    4.2.3 系统架构特点第54-56页
第五章 盲区监控系统的功能测试第56-67页
  5.1 功能测试第56-64页
    5.1.1 雷达探测功能第56页
    5.1.2 行驶时视野增强第56-58页
    5.1.3 倒车时视野增强第58-59页
    5.1.4 挂车可视倒车(载货车、自卸车无此功能)第59-60页
    5.1.5 挂车结合监视(载货车、自卸车无此功能)第60-61页
    5.1.6 货厢内部监视第61页
    5.1.7 360°环视第61-62页
    5.1.8 转向切换功能第62页
    5.1.9 记录存储功能第62-63页
    5.1.10 单个视频画面放大第63页
    5.1.11 视频输出第63-64页
  5.2 系统诊断第64-66页
  5.3 网络时间参数定义第66页
  5.4 网络管理第66-67页
结论和展望第67-69页
  1. 结论第67页
  2. 展望第67-69页
参考文献第69-71页
致谢第71页

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