水下动目标跟踪技术研究—硕士毕业论文下载

	载入中...

水下动目标跟踪技术研究

分类：教育论文网→工业技术论文→无线电电子学、电信技术论文→基本电子电路论文→滤波技术、滤波器论文

水下动目标跟踪技术研究

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-9页
第1章绪论	第9-15页
1.1 目标跟踪技术的发展与意义	第9-11页
1.1.1 目标跟踪的提出	第9页
1.1.2 目标跟踪技术研究现状	第9-10页
1.1.3 水下动目标跟踪及技术的发展现状	第10-11页
1.2 目标跟踪技术研究内容及意义	第11-13页
1.3 论文的主要内容	第13-15页
第2章估计理论和跟踪模型	第15-34页
2.1 常用的跟踪滤波器	第15-22页
2.1.1 卡尔曼滤波器	第15-18页
2.1.2 粒子滤波器	第18-22页
2.2 跟踪模型的建立	第22-33页
2.2.1 CV模型	第22-24页
2.2.2 CA模型	第24-26页
2.2.3 Singer模型	第26-28页
2.2.4 自适应高斯模型	第28-33页
2.3 本章小结	第33-34页
第3章目标跟踪数据关联技术	第34-49页
3.1 跟踪门算法	第34-36页
3.2 最邻近数据关联算法	第36-38页
3.3 概率数据关联算法	第38-42页
3.4 联合概率数据关联算法	第42-48页
3.4.1 平行双目标仿真	第45-47页
3.4.2 交叉双目标仿真	第47-48页
3.5 本章小结	第48-49页
第4章水池实验	第49-54页
4.1 卡尔曼滤波的初始化	第49页
4.2 水池实验数据处理	第49-53页
4.2.1 单目标跟踪	第49-52页
4.2.2 双目标跟踪	第52-53页
4.3 本章小结	第53-54页
结论	第54-55页
参考文献	第55-58页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第58-59页
致谢	第59-60页
附录	第60页

本篇论文共60页，点击这进入下载页面。

更多论文
水下动目标跟踪技术研究
有限个不相交闭集的可达分离定理
基于Kalman滤波器的系统谐振频率跟
Hilbert空间中Proximal次微分和规则
滤波器组多载波系统中抑制固有干扰
Ka频段固态功率放大器研究
Hilbert空间中Proximal次微分弱和规
高次谐波太赫兹准光回旋放大器仿真
非线性方法在区间分析中的应用
基于GaN材料的S波段高效率功率放大
不动点定理与纳什均衡关税模型
一种大功率多路可调射频放大器电路
对数权Bloch空间的复合算子
L波段固态功率放大器设计及其放大技
正交双泵浦偏振不敏感光纤参量放大
具有延迟和时变耦合结构的随机耦合
3mm倍频源及功率合成技术的研究
时滞耦合病毒感染模型的全局动力学
Ka波段频综技术研究
一类随机互惠模型的渐近性质
基于超材料的带状注微波振荡器
一类具扩散的捕食—被捕食模型的动
MEMS振荡器技术及其应用研究
具有非线性收获项的离散捕食者—食
VHF波段的MEMS振荡器研究
求解两类含空间扩散生物模型的非标
RoF系统中调制器非线性对多路复用用
两类延迟微分方程的数值解法
330GHz太赫兹倍频链路研究
Newmark方法求解二阶微分方程的Hop
宽带微波窄脉冲调制器研究
两类分数阶微分方程的数值算法
150A传输线脉冲发生器（TLP）的研究
基于电流源梯度误差抑制技术的12位
三类白噪声驱动的随机动力系统性质
反熔丝FPGA的后端设计与实现
一维对流扩散方程LDG方法的超收敛性
带数字前台校正的12位5MHz SAR ADC
线性延迟偏微分方程的半离散及全离
TIADC通道间采样时间失配的校正算法

目标跟踪论文卡尔曼滤波论文跟踪门论文高斯自适应模型论文数据关联论文
版权申明：目录由用户delph**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved