基于时间最短原则的路径规划算法研究

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基于时间最短原则的路径规划算法研究

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基于时间最短原则的路径规划算法研究

论文目录
摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-11页
第1章绪论	第11-16页
1.1 课题研究的背景及意义	第11-12页
1.2 国内外研究现状分析	第12-14页
1.2.1 车联网研究现状	第12-13页
1.2.2 路径规划研究现状	第13-14页
1.3 研究内容	第14-15页
1.3.1 路径规划算法	第14页
1.3.2 路径规划在车载导航系统上的实现	第14-15页
1.4 章节安排	第15-16页
第2章地图数据处理	第16-31页
2.1 地图数据模型	第16-19页
2.1.1 地图数据组成分析	第16-17页
2.1.2 地图数据形式分类与对比分析	第17-19页
2.2 MapInfo地图数据	第19-21页
2.2.1 TAB型数据	第19-20页
2.2.2 MIF格式数据结构分析	第20-21页
2.3 地图数据处理技术研究	第21-30页
2.4 本章小结	第30-31页
第3章路径规划中路网结构的建立和存储	第31-41页
3.1 路网的建立	第31-33页
3.1.1 图的定义和基本术语	第31-32页
3.1.2 基于图的路网设计	第32-33页
3.2 路网中路段权值分析	第33-36页
3.2.1 路段权值的设计方法	第33-34页
3.2.2 路段权值的解算研究	第34-36页
3.3 路网数据的存储	第36-40页
3.3.1 图的存储结构分析	第36-38页
3.3.2 节点向后拓展结构设计	第38-40页
3.4 本章小结	第40-41页
第4章路径规划算法研究	第41-57页
4.1 Dijkstra算法	第41-43页
4.1.1 算法原理	第41页
4.1.2 流程设计	第41-42页
4.1.3 实例设计与分析	第42-43页
4.2 A~*算法	第43-47页
4.2.1 算法原理分析	第43页
4.2.2 流程设计	第43-45页
4.2.3 实例设计与分析	第45-47页
4.3 Dijkstra算法和A~*算法的对比	第47-49页
4.3.1 搜索空间的对比分析与验证	第47-48页
4.3.2 执行时间的对比分析与验证	第48-49页
4.4 路径规划中路况数据库的设计	第49-51页
4.5 在时间最短原则下改进的A~*算法	第51-56页
4.5.1 始点和终点到道路的匹配设计	第51-52页
4.5.2 路段行驶时间的解算分析	第52-54页
4.5.3 改进的A~*算法流程设计	第54-56页
4.6 本章小结	第56-57页
第5章基于最短时间路径规划的车载导航系统实现	第57-75页
5.1 车载导航系统的实现	第57-65页
5.1.1 地图显示与地图基本操作功能实现	第58-63页
5.1.2 实时定位与地图匹配功能实现	第63-65页
5.1.3 路径规划与路径引导	第65页
5.2 常用的行程时间最短路径规划算法实现	第65-68页
5.3 基于路况数据库的行程时间最短路径规划算法实现	第68-70页
5.4 两种时间最短路径规划算法结果比较分析	第70-71页
5.5 路径规划算法在车载导航系统上的搜索时间	第71-72页
5.6 路径规划的实用性验证	第72-73页
5.7 本章小结	第73-75页
结论	第75-77页
参考文献	第77-81页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第81-82页
致谢	第82页

本篇论文共82页，点击这进入下载页面。

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