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基于磁分离的全自动核酸提取系统设计与实现

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基于磁分离的全自动核酸提取系统设计与实现
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第一章 绪论第9-19页
  1.1 课题的研究背景与意义第9-10页
  1.2 核酸提取技术概述第10-12页
    1.2.1 核酸提取技术的原理和研究进展第10页
    1.2.2 常用的DNA提取方法介绍第10-12页
  1.3 自动化核酸提取的原理第12-14页
  1.4 国内外核酸提取仪器的研究现状第14-17页
    1.4.1 国外核酸提取仪器研究现状第14-16页
    1.4.2 国内核酸提取仪器研究现状第16-17页
  1.5 本课题主要研究内容和意义第17-19页
    1.5.1 运动控制模块第17页
    1.5.2 温度控制模块第17页
    1.5.3 人机交互模块第17-18页
    1.5.4 嵌入式控制系统第18-19页
第二章 系统总体规划与方案设计第19-27页
  2.1 引言第19页
  2.2 系统整体设计第19-25页
    2.2.1 系统功能和组成第19-20页
    2.2.2 磁珠法核酸提取技术第20-21页
    2.2.3 磁分离装置设计第21-24页
    2.2.4 功能模块划分第24页
    2.2.5 系统控制平台第24-25页
  2.3 系统的实现第25-26页
  2.4 系统的主要技术目标第26页
  2.5 本章小结第26-27页
第三章 运动控制模块设计第27-37页
  3.1 引言第27页
  3.2 机械传动装置设计第27-30页
    3.2.1 运动控制技术第27页
    3.2.2 运动控制模块设计要求第27-28页
    3.2.3 机械结构设计第28页
    3.2.4 传动方式设计第28-29页
    3.2.5 电机选型第29-30页
  3.3 步进电机驱动设计第30-35页
    3.3.1 步进电机驱动电路设计第30-31页
    3.3.2 电机加减速控制算法第31-32页
    3.3.3 S型曲线算法第32-33页
    3.3.4 运动控制算法的实现第33-35页
  3.4 实验结果与分析第35-36页
    3.4.1 机械原点定位精度实验第35-36页
    3.4.2 机械传动重复定位精度实验第36页
  3.5 本章小结第36-37页
第四章 温度控制模块设计第37-47页
  4.1 引言第37页
  4.2 温度采集装置第37-38页
    4.2.1 温度传感器选择第37页
    4.2.2 测温电路设计第37-38页
  4.3 温度调节装置第38-44页
    4.3.1 温度调节装置的组成第39-40页
    4.3.2 温度控制算法第40-44页
    4.3.3 控制算法程序设计第44页
  4.4 实验结果与分析第44-45页
  4.5 本章小结第45-47页
第五章 人机交互模块设计第47-57页
  5.1 引言第47页
  5.2 触摸屏控制装置设计第47-49页
    5.2.1 触摸屏技术的选择及其性能简介第47页
    5.2.2 触摸屏控制装置的主要组成第47-49页
  5.3 人机交互模块通信设计第49-52页
    5.3.1 通信方式选择第49页
    5.3.2 通信接口设计第49-50页
    5.3.3 通信协议制定第50-52页
  5.4 人机界面设计第52-55页
    5.4.1 设计方法第52页
    5.4.2 人机交互界面实现和操作流程第52-55页
  5.5 本章小结第55-57页
第六章 嵌入式控制系统设计第57-69页
  6.1 引言第57-58页
    6.1.1 嵌入式系统的特点第57页
    6.1.2 嵌入式系统体系结构第57-58页
  6.2 嵌入式控制系统平台搭建第58-62页
    6.2.1 微处理器的选型第58-59页
    6.2.2 嵌入式操作系统的选择第59-60页
    6.2.3 μC/OS-Ⅱ在C8051f上的移植第60-62页
  6.3 嵌入式控制系统硬件设计第62-65页
    6.3.1 电源模块和复位电路设计第63页
    6.3.2 系统复位电路第63页
    6.3.3 步进电机驱动电路设计第63-64页
    6.3.4 光电传感器电路设计第64页
    6.3.5 温度控制电路设计第64-65页
    6.3.6 蜂鸣器电路设计第65页
  6.4 嵌入式控制系统软件设计第65-67页
    6.4.1 监控报警任务第66-67页
    6.4.2 限位扫描任务第67页
    6.4.3 交互任务第67页
    6.4.4 电机驱动任务第67页
    6.4.5 温度采集任务第67页
    6.4.6 温度控制任务第67页
  6.5 本章小结第67-69页
第七章 系统验证与实验第69-73页
  7.1 引言第69页
  7.2 手动DNA提取实验第69-70页
    7.2.1 实验材料与仪器第69-70页
    7.2.2 实验过程第70页
  7.3 全自动核酸提取系统DNA提取实验第70-71页
    7.3.1 实验材料与仪器第70-71页
    7.3.2 实验过程第71页
  7.4 实验结果与分析第71-72页
  7.5 本章小结第72-73页
第八章 总结与展望第73-75页
  8.1 总结第73-74页
  8.2 展望第74-75页
参考文献第75-81页
硕士期间发表论文和专利申请第81-83页
致谢第83页

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