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基于磁分离的全自动核酸提取系统设计与实现
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基于磁分离的全自动核酸提取系统设计与实现
论文目录
摘要
第1-5页
Abstract
第5-9页
第一章 绪论
第9-19页
1.1 课题的研究背景与意义
第9-10页
1.2 核酸提取技术概述
第10-12页
1.2.1 核酸提取技术的原理和研究进展
第10页
1.2.2 常用的DNA提取方法介绍
第10-12页
1.3 自动化核酸提取的原理
第12-14页
1.4 国内外核酸提取仪器的研究现状
第14-17页
1.4.1 国外核酸提取仪器研究现状
第14-16页
1.4.2 国内核酸提取仪器研究现状
第16-17页
1.5 本课题主要研究内容和意义
第17-19页
1.5.1 运动控制模块
第17页
1.5.2 温度控制模块
第17页
1.5.3 人机交互模块
第17-18页
1.5.4 嵌入式控制系统
第18-19页
第二章 系统总体规划与方案设计
第19-27页
2.1 引言
第19页
2.2 系统整体设计
第19-25页
2.2.1 系统功能和组成
第19-20页
2.2.2 磁珠法核酸提取技术
第20-21页
2.2.3 磁分离装置设计
第21-24页
2.2.4 功能模块划分
第24页
2.2.5 系统控制平台
第24-25页
2.3 系统的实现
第25-26页
2.4 系统的主要技术目标
第26页
2.5 本章小结
第26-27页
第三章 运动控制模块设计
第27-37页
3.1 引言
第27页
3.2 机械传动装置设计
第27-30页
3.2.1 运动控制技术
第27页
3.2.2 运动控制模块设计要求
第27-28页
3.2.3 机械结构设计
第28页
3.2.4 传动方式设计
第28-29页
3.2.5 电机选型
第29-30页
3.3 步进电机驱动设计
第30-35页
3.3.1 步进电机驱动电路设计
第30-31页
3.3.2 电机加减速控制算法
第31-32页
3.3.3 S型曲线算法
第32-33页
3.3.4 运动控制算法的实现
第33-35页
3.4 实验结果与分析
第35-36页
3.4.1 机械原点定位精度实验
第35-36页
3.4.2 机械传动重复定位精度实验
第36页
3.5 本章小结
第36-37页
第四章 温度控制模块设计
第37-47页
4.1 引言
第37页
4.2 温度采集装置
第37-38页
4.2.1 温度传感器选择
第37页
4.2.2 测温电路设计
第37-38页
4.3 温度调节装置
第38-44页
4.3.1 温度调节装置的组成
第39-40页
4.3.2 温度控制算法
第40-44页
4.3.3 控制算法程序设计
第44页
4.4 实验结果与分析
第44-45页
4.5 本章小结
第45-47页
第五章 人机交互模块设计
第47-57页
5.1 引言
第47页
5.2 触摸屏控制装置设计
第47-49页
5.2.1 触摸屏技术的选择及其性能简介
第47页
5.2.2 触摸屏控制装置的主要组成
第47-49页
5.3 人机交互模块通信设计
第49-52页
5.3.1 通信方式选择
第49页
5.3.2 通信接口设计
第49-50页
5.3.3 通信协议制定
第50-52页
5.4 人机界面设计
第52-55页
5.4.1 设计方法
第52页
5.4.2 人机交互界面实现和操作流程
第52-55页
5.5 本章小结
第55-57页
第六章 嵌入式控制系统设计
第57-69页
6.1 引言
第57-58页
6.1.1 嵌入式系统的特点
第57页
6.1.2 嵌入式系统体系结构
第57-58页
6.2 嵌入式控制系统平台搭建
第58-62页
6.2.1 微处理器的选型
第58-59页
6.2.2 嵌入式操作系统的选择
第59-60页
6.2.3 μC/OS-Ⅱ在C8051f上的移植
第60-62页
6.3 嵌入式控制系统硬件设计
第62-65页
6.3.1 电源模块和复位电路设计
第63页
6.3.2 系统复位电路
第63页
6.3.3 步进电机驱动电路设计
第63-64页
6.3.4 光电传感器电路设计
第64页
6.3.5 温度控制电路设计
第64-65页
6.3.6 蜂鸣器电路设计
第65页
6.4 嵌入式控制系统软件设计
第65-67页
6.4.1 监控报警任务
第66-67页
6.4.2 限位扫描任务
第67页
6.4.3 交互任务
第67页
6.4.4 电机驱动任务
第67页
6.4.5 温度采集任务
第67页
6.4.6 温度控制任务
第67页
6.5 本章小结
第67-69页
第七章 系统验证与实验
第69-73页
7.1 引言
第69页
7.2 手动DNA提取实验
第69-70页
7.2.1 实验材料与仪器
第69-70页
7.2.2 实验过程
第70页
7.3 全自动核酸提取系统DNA提取实验
第70-71页
7.3.1 实验材料与仪器
第70-71页
7.3.2 实验过程
第71页
7.4 实验结果与分析
第71-72页
7.5 本章小结
第72-73页
第八章 总结与展望
第73-75页
8.1 总结
第73-74页
8.2 展望
第74-75页
参考文献
第75-81页
硕士期间发表论文和专利申请
第81-83页
致谢
第83页
本篇论文共
83
页,
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