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坐底自升降式水下绞车控制系统的研制
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坐底自升降式水下绞车控制系统的研制
论文目录
摘要
第1-6页
Abstract
第6-10页
1 绪论
第10-16页
1.1 课题研究背景
第10-11页
1.2 国内外研究现状
第11-13页
1.3 课题研究意义
第13页
1.4 本文研究内容
第13-14页
1.5 研究预期目标
第14-15页
1.6 本章小结
第15-16页
2 水下绞车系统的总体设计
第16-22页
2.1 系统原理介绍
第16-17页
2.2 机械结构设计
第17-18页
2.3 硬件电路设计
第18-20页
2.4 软件程序设计
第20-21页
2.5 本章小结
第21-22页
3 水下绞车系统机械结构设计
第22-31页
3.1 液压系统的设计
第22-24页
3.1.1 能源装置
第22-23页
3.1.2 执行元件
第23页
3.1.3 控制元件
第23页
3.1.4 辅助元件和工作介质
第23-24页
3.2 排缆机构的设计
第24-26页
3.2.1 主要参数的计算
第24页
3.2.2 载荷受力计算
第24-25页
3.2.3 绕线滚筒的设计
第25页
3.2.4 排缆机构的设计
第25-26页
3.3 电池及控制舱
第26-28页
3.4 机架及各部分的安装方式
第28页
3.5 重力浮力的计算
第28-30页
3.6 本章小结
第30-31页
4 水下绞车控制系统硬件设计
第31-44页
4.1 微控制器的选择
第31-32页
4.2 电源系统电路
第32-36页
4.2.1 电源降压部分
第32-33页
4.2.2 电源控制部分
第33-34页
4.2.3 磁吸式开关部分
第34-35页
4.2.4 电压电流监测部分
第35-36页
4.3 无刷直流电机驱动电路
第36-38页
4.4 电液比例阀驱动电路
第38-40页
4.5 旋转编码器接口电路
第40-41页
4.6 接近开关接口电路
第41-42页
4.7 精密时钟电路
第42-43页
4.8 RS485接口电路
第43页
4.9 本章小结
第43-44页
5 水下绞车控制系统软件设计
第44-58页
5.1 基于状态机模型设计的流程
第44-45页
5.2 水下绞车控制系统UML建模
第45-50页
5.2.1 用例图
第46页
5.2.2 类图
第46-47页
5.2.3 序列图
第47-48页
5.2.4 活动图
第48-49页
5.2.5 状态图
第49-50页
5.3 水下绞车控制系统模型仿真
第50-54页
5.3.1 从UML模型到Stateflow模型
第50-51页
5.3.2 建立Simulink仿真模型
第51-52页
5.3.3 模型验证及功能仿真
第52-53页
5.3.4 仿真测试结果
第53-54页
5.4 水下绞车控制系统代码生成
第54-57页
5.4.1 实时代码生成
第54-55页
5.4.2 软件在环测试
第55页
5.4.3 处理器在环测试
第55-57页
5.5 本章小结
第57-58页
6 测试实验
第58-61页
6.1 测试内容
第58-60页
6.2 测试结果
第60页
6.3 本章小结
第60-61页
7 总结与展望
第61-63页
7.1 总结
第61页
7.2 展望
第61-63页
参考文献
第63-66页
致谢
第66-67页
个人简历
第67页
硕士期间发表的论文
第67页
本篇论文共
67
页,
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