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基于观测网的海底动力环境监测系统硬件平台的设计与实现
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基于观测网的海底动力环境监测系统硬件平台的设计与实现
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-10页
0 引言第10-15页
　　0.1 建设海底动力环境监测系统的目的与意义第10-11页
　　0.2 国外海底观测技术的发展现状第11-12页
　　0.3 我国海底观测技术的发展现状第12-13页
　　0.4 论文的主要研究工作及章节第13-15页
1 硬件平台总体设计第15-27页
　　1.1 硬件平台及海洋传感器的技术要求第16-20页
　　　　1.1.1 传感器控制舱的技术指标第16页
　　　　1.1.2 海洋传感器的技术参数第16-20页
　　1.2 传感器管理方案的比较第20-22页
　　　　1.2.1 集中式管理第20-21页
　　　　1.2.2 分布式管理第21-22页
　　1.3 硬件平台的整体架构第22-25页
　　　　1.3.1 数据监测与控制系统第23-24页
　　　　1.3.2 协议转换与电源管理系统第24-25页
　　1.4 硬件平台的鲁棒性设计第25-26页
　　1.5 本章小结第26-27页
2 系统硬件设计第27-48页
　　2.1 ARM监控系统设计第27-35页
　　　　2.1.1 核心板模块第27-28页
　　　　2.1.2 电源转换模块第28-29页
　　　　2.1.3 以太网接口模块第29-31页
　　　　2.1.4 CAN总线接口模块第31页
　　　　2.1.5 SD卡接口模块第31-32页
　　　　2.1.6 串行接口模块第32-33页
　　　　2.1.7 ARM底板实物图第33-35页
　　2.2 单片机系统设计第35-43页
　　　　2.2.1 单片机熔丝位配置第36-37页
　　　　2.2.2 CAN通信模块第37-38页
　　　　2.2.3 串口通信模块第38页
　　　　2.2.4 电压采集模块第38-39页
　　　　2.2.5 温度采集模块第39-40页
　　　　2.2.6 电源供电模块第40-41页
　　　　2.2.7 隔离机制第41-42页
　　　　2.2.8 单片机系统板实物图第42-43页
　　2.3 抗浪涌模块设计第43-46页
　　　　2.3.1 抗浪涌模块原理图第44页
　　　　2.3.2 抗浪涌模块实物图第44-45页
　　　　2.3.3 抗浪涌模块加入前后效果对比第45-46页
　　2.4 硬件平台集成第46-47页
　　2.5 本章小结第47-48页
3 系统程序设计第48-58页
　　3.1 ARM嵌入式Linux系统应用程序设计第48-51页
　　　　3.1.1 命令控制线程第49页
　　　　3.1.2 数据采集线程第49-50页
　　　　3.1.3 数据上传线程第50-51页
　　　　3.1.4 冗余备份线程第51页
　　　　3.1.5 系统监控线程第51页
　　3.2 单片机程序设计第51-57页
　　　　3.2.1 数据通信协议第52-53页
　　　　3.2.2 RS232/485-CAN协议转换程序第53-56页
　　　　3.2.3 电源供电监测程序第56-57页
　　3.3 本章小结第57-58页
4 实验测试结果第58-66页
　　4.1 室内功能与性能测试第58-60页
　　　　4.1.1 电源供电管理功能检测第59页
　　　　4.1.2 采集与控制功能的检测第59页
　　　　4.1.3 水声通信网络节点系统功能检测第59-60页
　　4.2 环境试验测试第60-62页
　　　　4.2.1 压力试验第60页
　　　　4.2.2 高低温试验第60-61页
　　　　4.2.3 振动试验第61-62页
　　4.3 浅海试验与系统联调测试第62-65页
　　　　4.3.1 浅海试验第63-64页
　　　　4.3.2 系统联调测试第64-65页
　　4.4 本章小结第65-66页
5 总结和展望第66-70页
　　5.1 总结第66-67页
　　5.2 展望第67-70页
　　　　5.2.1 电源供电管理升级第67页
　　　　5.2.2 单片机程序远程升级第67-70页
参考文献第70-72页
致谢第72-73页
个人简历第73-74页
发表的学术论文第74页

本篇论文共74页，点击这进入下载页面。
 
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