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海岛(礁)无人机影像快速几何处理技术研究

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海岛(礁)无人机影像快速几何处理技术研究
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-9页
第一章 绪论第9-16页
  1.1 引言第9页
  1.2 研究背景与意义第9-11页
  1.3 研究现状与发展趋势第11-14页
    1.3.1 无人机遥感方面第11-12页
    1.3.2 海岛(礁)遥感测绘方面第12-14页
    1.3.3 无人机影像用于海岛(礁)测绘方面第14页
  1.4 研究内容与结构安排第14-16页
第二章 海岛(礁)无人机摄影与像控点布设第16-26页
  2.1 海岛(礁)无人机摄影第16-23页
    2.1.1 无人机传感器要求分析第16-18页
    2.1.2 测区资料收集和实地踏勘第18-19页
    2.1.3 航摄设计第19-21页
    2.1.4 飞行控制第21-22页
    2.1.5 飞行质量与影像质量检查第22-23页
  2.2 像片控制点的布设与量测第23-24页
    2.2.1 像控点选点条件第23页
    2.2.2 像控点布设第23-24页
    2.2.3 像控点测量第24页
  2.3 本章小结第24-26页
第三章 基于无人机影像的海岛(礁)自动提取第26-38页
  3.1 海岛(礁)自动提取的意义第26-28页
    3.1.1 海岛(礁)自动定位与制图第26页
    3.1.2 水边线等高辅助定位第26-27页
    3.1.3 海岛(礁)区域局部DEM的生成第27-28页
    3.1.4 其他作用第28页
  3.2 基于无人机影像的海岛(礁)自动提取的研究现状及分析第28页
  3.3 四叉树和GAC模型相结合的海陆影像分割方法第28-33页
    3.3.1 基于四叉树的海陆影像初分割第28-29页
    3.3.2 Canny算子确定先验边缘数据第29-30页
    3.3.3 GAC模型及其改进第30-31页
    3.3.4 基于四叉树和GAC模型的海陆影像分割第31-32页
    3.3.5 基于四叉树和GAC模型的海陆影像分割算法流程第32-33页
  3.4 实验与分析第33-36页
    3.4.1 实验一:无人机影像数据第33-35页
    3.4.2 实验二:天绘全色影像数据第35-36页
  3.5 本章小结第36-38页
第四章 海岛(礁)无人机影像空中三角测量第38-51页
  4.1 海岛(礁)区域无人机影像特点分析第38-39页
    4.1.1 模型连接第38页
    4.1.2 空中三角测量第38-39页
  4.2 一种海岛(礁)区域无人机影像连接点自动匹配方法第39-46页
    4.2.1 匹配思路第39-40页
    4.2.2 基本原理第40-42页
    4.2.3 算法步骤第42-43页
    4.2.4 实验与分析第43-46页
  4.3 海岛(礁)无人机影像快速区域网平差第46-49页
    4.3.1 航线重新划分第46页
    4.3.2 快速区域网平差第46-47页
    4.3.3 水边线等高下的无人机影像区域网平差第47-49页
  4.5 本章小结第49-51页
第五章 海岛(礁)无人机影像快速几何处理第51-56页
  5.1 海岛(礁)无人机影像匹配生成DEM第52-53页
  5.2 海岛(礁)无人机影像的快速正射纠正第53页
  5.3 基于面Voronoi图的正射影像快速镶嵌第53-54页
  5.4 基于多核CPU的无人机影像并行处理第54-55页
  5.5 本章小结第55-56页
第六章 海岛(礁)无人机影像快速几何处理软件设计与应用示范第56-70页
  6.1 海岛(礁)无人机影像快速几何处理软件设计第56-58页
    6.1.1 软件设计基本思路第56页
    6.1.2 软件模块及其功能介绍第56-58页
  6.2 海岛(礁)无人机影像快速几何处理应用示范第58-69页
    6.2.1 示范区域概况第58-59页
    6.2.2 摄影方案设计第59页
    6.2.3 像控点布设方法第59-60页
    6.2.4 无人机影像海岛(礁)自动提取结果第60-61页
    6.2.5 影像匹配与空中三角测量结果第61-63页
    6.2.6 DEM制作结果第63-65页
    6.2.7 正射纠正结果第65-66页
    6.2.8 影像镶嵌结果第66-69页
  6.3 本章小结第69-70页
第七章 总结与展望第70-72页
  7.1 完成的工作第70-71页
  7.2 进一步的研究方向第71-72页
致谢第72-73页
参考文献第73-78页
作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作第78页

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