基于DSP的通用型控制器设计及在步进电机控制中的应用研究

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基于DSP的通用型控制器设计及在步进电机控制中的应用研究

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基于DSP的通用型控制器设计及在步进电机控制中的应用研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第一章绪论	第9-15页
1.1 课题研究背景和意义	第9-10页
1.1.1 课题研究背景	第9-10页
1.1.2 课题研究目的和意义	第10页
1.2 国内外研究现状及发展趋势	第10-14页
1.2.1 国内研究现状	第10-12页
1.2.2 国外研究现状	第12-13页
1.2.3 通用型控制器的发展趋势	第13-14页
1.3 论文主要研究的内容	第14-15页
第二章典型机电系统对控制器性能的要求	第15-25页
2.1 典型机电系统的组成	第15-17页
2.2 控制系统的分类	第17-19页
2.3 典型机电控制系统的主要形式	第19-21页
2.3.1 伺服系统	第19-20页
2.3.2 数控机床	第20页
2.3.3 工业机器人	第20-21页
2.4 典型机电一体化系统的控制器	第21-24页
2.4.1 典型机电系统控制器的分类及性能指标	第22-23页
2.4.2 机电系统对控制器性能的要求	第23-24页
2.5 本章小结	第24-25页
第三章系统总体方案设计	第25-29页
3.1 通用型控制器的总体结构设计	第25-26页
3.2 DSP核心控制芯片	第26-28页
3.2.1 控制芯片选择	第26页
3.2.2 TMS320F2812芯片性能	第26-27页
3.2.3 DSP控制芯片开发工具的选择	第27-28页
3.3 本章小结	第28-29页
第四章基于DSP的通用型控制器的硬件设计	第29-47页
4.1 DSP主控芯片电路	第29-30页
4.2 电源电路的设计	第30-32页
4.3 时钟电路的设计	第32-33页
4.4 复位电路设计	第33-34页
4.5 外部存储器扩展设计	第34-36页
4.5.1 外扩RAM电路设计	第34-35页
4.5.2 外扩Flash电路的设计	第35-36页
4.6 PWM信号处理电路的设计	第36-37页
4.7 通信接口电路的设计	第37-40页
4.7.1 JTAG接口电路的设计	第37-38页
4.7.2 SCI串口通信电路的设计	第38-39页
4.7.3 CAN接口电路的设计	第39-40页
4.8 A/D保护及校正电路的设计	第40-42页
4.9 捕获单元电路的设计	第42-43页
4.10 开关量输入/输出电路设计	第43-45页
4.11 PCB设计	第45-46页
4.11.1 设计软件介绍	第45页
4.11.2 PCB的设计流程	第45-46页
4.11.3 PCB设计的基本原则	第46页
4.12 本章小结	第46-47页
第五章控制器的测试实验及在步进电机控制中的应用分析	第47-78页
5.1 软件的开发环境介绍	第47-48页
5.2 DSP最小系统硬件测试	第48-49页
5.3 JTAG接口调试	第49-51页
5.4 串行通信口SCI发送/接收数据的调试	第51-54页
5.5 PWM波形的调试	第54-56页
5.6 A/D校正电路的调试	第56-58页
5.7 外扩RAM数据读/写实验调试	第58-61页
5.8 外扩Flash数据读/写调试实验	第61-66页
5.9 CAN通信接口电路的调试	第66-70页
5.10 开关量调试实验	第70页
5.11 步进电机正反转实验	第70-77页
5.12 本章小结	第77-78页
结论与展望	第78-79页
参考文献	第79-82页
攻读硕士期间取得的研究成果	第82-83页
致谢	第83页

本篇论文共83页，点击这进入下载页面。

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