基于FPGA的多电机控制平台的设计与实现

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基于FPGA的多电机控制平台的设计与实现

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基于FPGA的多电机控制平台的设计与实现

论文目录
摘要	第1-5页
abstract	第5-9页
第一章绪论	第9-16页
1.1 课题背景及选题意义	第9-10页
1.2 国内外研究现状及分析	第10-14页
1.2.1 永磁同步交流伺服系统的演变	第10-12页
1.2.2 国外研究现状	第12-13页
1.2.3 国内研究现状	第13-14页
1.3 本文研究内容安排	第14-16页
第二章永磁同步电机的动态模型与控制	第16-36页
2.1 永磁同步电机结构	第16-17页
2.2 永磁同步电机的动态数学模型	第17-20页
2.3 永磁同步电机矢量控制	第20-23页
2.3.1 坐标变换	第21-23页
2.3.2 矢量控制策略	第23页
2.4 空间电压矢量调制SVPWM技术	第23-31页
2.4.1 电压矢量调制的原理	第24-25页
2.4.2 SVPWM原理	第25-28页
2.4.3 SVPWM算法	第28-31页
2.5 多电机协调控制策略	第31-35页
2.5.1 电协调控制方法	第31-34页
2.5.2 交叉解耦控制	第34-35页
2.6 本章小结	第35-36页
第三章基于FPGA的多电机控制系统设计	第36-55页
3.1 总体设计方案	第36-37页
3.2 FPGA的预备知识	第37-42页
3.2.1 基于quartus II的FPGA开发流程	第37-38页
3.2.2 CORDIC-FPGA算法实现	第38-40页
3.2.3 循环除法器的FPGA实现	第40-42页
3.3 基于FPGA单电机永磁伺服控制系统实现	第42-49页
3.3.1 基于FPGA的单电机矢量控制系统	第42页
3.3.2 坐标变换模块	第42-44页
3.3.3 产生SVPWM波模块	第44-47页
3.3.4 PI控制模块	第47-49页
3.4 编码器接口	第49页
3.5 UART串行通信	第49-50页
3.6 ADC接口	第50-52页
3.7 人机交互系统	第52-54页
3.7.1 信号与槽	第52-53页
3.7.2 交互界面设计	第53-54页
3.8 本章小结	第54-55页
第四章多电机协调控制系统的硬件电路设计	第55-63页
4.1 系统硬件结构图	第55页
4.2 FPGA核心控制板	第55-59页
4.2.1 FPGA控制板电源电路	第56页
4.2.2 晶振电路	第56-57页
4.2.3 JTAG电路	第57页
4.2.4ADC模块电路	第57-58页
4.2.5 UART硬件电路	第58-59页
4.3 驱动板电路	第59-60页
4.3.1 主功率电路	第59页
4.3.2 驱动板电源电路	第59-60页
4.3.3 驱动隔离电路	第60页
4.4 电流采样电路	第60-61页
4.5 霍尔编码器检测电路	第61-62页
4.6 本章小结	第62-63页
第五章实验与分析	第63-71页
5.1 实验平台的介绍	第63-64页
5.2 系统调试与分析	第64-68页
5.2.1 霍尔编码器的调试	第64-65页
5.2.2 SVPWM功能验证	第65-66页
5.2.3 电机相电流测试	第66-68页
5.3 两电机协调系统同步调试	第68-70页
5.3.1 单电机的动态响应曲线	第68-69页
5.3.2 双电机同步测试	第69-70页
5.4 本章小结	第70-71页
总结与展望	第71-73页
参考文献	第73-76页
攻读硕士学位期间取得的研究成果	第76-77页
致谢	第77页

本篇论文共77页，点击这进入下载页面。

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