助步车控制系统设计与研究—硕士毕业论文下载

	载入中...

助步车控制系统设计与研究

分类1：教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文→自动化技术及设备论文→自动化系统论文→自动控制、自动控制系统论文
分类2：教育论文网→工业技术论文→机械、仪表工业论文→仪器、仪表论文→其他医疗器械论文

助步车控制系统设计与研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第1章绪论	第9-19页
1.1 课题来源及研究目的、意义	第9-10页
1.2 国内外研究现状与分析	第10-16页
1.2.1 国外发展状况	第10-14页
1.2.2 国内发展现状	第14-16页
1.3 助步车的技术分析	第16-17页
1.4 论文的主要工作	第17-19页
第2章助步车总体方案设计	第19-31页
2.1 步态运动规律及助步车设计要求	第19-22页
2.1.1 人体步态描述	第19-21页
2.1.2 助步车的设计要求	第21-22页
2.2 助步车的机构设计	第22-26页
2.2.1 移动机构	第23-24页
2.2.2 起坐机构	第24-25页
2.2.3 助行机构	第25-26页
2.3 助步车控制系统设计	第26-30页
2.4 本章小结	第30-31页
第3章助步车控制系统硬件设计	第31-44页
3.1 电源模块设计	第31-33页
3.2 主控模块设计	第33-38页
3.2.1 控制芯片ATmega128	第33-35页
3.2.2 驱动电路	第35-37页
3.2.3 过流保护电路	第37-38页
3.3 手操盒逻辑电路设计	第38-40页
3.4 操纵杆检测电路设计	第40页
3.5 语音模块接口电路设计	第40-43页
3.5.1 WT588D芯片简介	第41页
3.5.2 语音模式选择与使用	第41-42页
3.5.3 时序控制及语音实现	第42-43页
3.6 本章小结	第43-44页
第4章助步车控制系统软件设计	第44-57页
4.1 轮椅模式	第44-52页
4.1.1 差速后桥工作原理分析	第45-47页
4.1.2 转向过程运动分析	第47-48页
4.1.3 转向过程动力学分析	第48-50页
4.1.4 轮椅模式的控制方法	第50-52页
4.2 康复模式	第52-53页
4.3 起坐模式	第53-55页
4.4 助行模式	第55-56页
4.5 本章小结	第56-57页
第5章助步车实验研究	第57-71页
5.1 基于Stateflow的按键逻辑系统建模	第57-60页
5.1.1 逻辑输入量、输出量分析	第57-58页
5.1.2 simulink/stateflow程序实现	第58-59页
5.1.3 RTW自动生成目标C代码	第59-60页
5.2 基于Stateflow的转向控制系统建模	第60-62页
5.2.1 simulink/stateflow程序实现	第60-61页
5.2.2 逻辑输入量、输出量分析	第61-62页
5.3 助步车控制实验	第62-70页
5.3.1 硬件调试	第63-64页
5.3.2 软件调试	第64-65页
5.3.3 基于dSPACE的单自由度驱动实验	第65-66页
5.3.4 助步车性能实验	第66-70页
5.4 本章小结	第70-71页
结论	第71-72页
参考文献	第72-76页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第76-77页
致谢	第77页

本篇论文共77页，点击这进入下载页面。

更多论文
助步车控制系统设计与研究
渤海湾盆地乐亭凹陷中生界油气成藏
间隙特性对电液伺服系统的影响及其
一种智能型零件组配设备的研制
甘肃合水地区庄36井区地层划分、对
两类系统的容错控制器设计与故障诊
核磁共振在页岩储层评价中的应用
供电集控模拟系统设计与实现
梨树断陷沙河子组沉积体系分析与隐
模糊控制技术在三维流动与传热问题
松辽盆地大庆长垣姚家组层序地层和
神华胜利发电厂磨煤机选型及其控制
塔里木盆地塔北隆起轮西1井区碎屑岩
基于PLC的线性自抗扰控制算法试验平
辽河滩海地区燕南潜山带构造演化与
改进型自抗扰技术在电厂热工系统中
三维盆地油气生排烃模型研究及应用
塔里木盆地志留系红层的古环境、古
采用CO₂跨临界循环的余
超高温超高压气藏气水两相管流计算
低品位余热利用过程控制
鄂尔多斯盆地环县地区长8沉积物源分
超临界机组模型辨识及其预测控制研
鄂尔多斯盆地环县地区长8储层评价
输出分布控制理论及其在温度场中的
松辽盆地南部孤店断陷深层综合地质
分布式模型预测控制在风电场中的研
串岭沟组原生碳酸盐岩脉的地质特征
基于WinCC的水下生产电控系统主控站
塔里木盆地上古生界岩性地层圈闭形
无刷直流电机控制系统研究
深海作业型ROV控制系统设计
开鲁盆地钱家店凹陷胡力海洼陷下白
基于Dahlin控制算法的光纤陀螺温控
马来盆地石油地质条件及成藏主控因
延长气田天然气开发先导试验区上古
工业锅炉燃烧系统控制策略研究与设
塔里木盆地寒武—奥陶系层序地层与
六自由度平台连续轨迹运动控制方法
鄂尔多斯盆地环县地区长8沉积相及油
多轴载荷加载及刚度检测控制系统研
松辽盆地红岗—英台地区三角洲前缘
有刷直流电机模糊PID自整定方法实验
沁水盆地南部煤储层物性及地质因素
飞轮储能装置中电磁轴承控制系统研
负载扰动下空间机械臂关节伺服系统
沁水盆地南部煤储层精细描述及物性
基于EtherCAT工业以太网技术的数据
三道湾子金矿三维可视化模型的建立
通用自动化组态技术研究
黑龙江省争光金锌矿矿床地质特征及
基于STM32的智能语音交互式沙盘控制
黑龙江省穆棱市双桥子地区金矿成矿
热电厂氨气监测系统设计
内蒙古神山铁铜矿床地质地球化学特
一种高速数据采集记录系统的设计和
内蒙古柴河源林场铅锌多金属矿产成
面向移动医疗的体征数据采集系统设
内蒙古上库力地区铅锌多金属矿成矿
多通道高精度采集模块设计
辽北松山—断山子断裂带找矿方法研
32通道数据采集系统的设计与实现

开环控制论文系统实验论文
版权申明：目录由用户zouh**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved