间隙特性对电液伺服系统的影响及其抑制研究

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间隙特性对电液伺服系统的影响及其抑制研究

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间隙特性对电液伺服系统的影响及其抑制研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章绪论	第10-19页
1.1 课题来源及研究目的和意义	第10-12页
1.1.1 课题来源	第10页
1.1.2 研究的目的和意义	第10-12页
1.2 电液伺服系统的研究现状	第12-13页
1.3 间隙非线性特性的研究现状	第13-14页
1.4 间隙补偿策略	第14-17页
1.5 本文研究内容	第17-19页
第2章间隙非线性特性	第19-30页
2.1 非线性特性概述	第19-21页
2.1.1 非线性现象的普遍性	第19-20页
2.1.2 非线性控制系统的特殊性	第20-21页
2.2 间隙非线性特性	第21-23页
2.2.1 间隙非线性的定义	第21-22页
2.2.2 间隙非线性的理论分析	第22-23页
2.3 含间隙非线性的系统的稳定性分析	第23-27页
2.3.1 描述函数概述	第24-26页
2.3.2 间隙非线性的描述函数	第26页
2.3.3 间隙非线性系统的稳定性分析	第26-27页
2.4 间隙非线性对控制系统的影响	第27-29页
2.5 本章小结	第29-30页
第3章考虑间隙的电液伺服系统模型	第30-44页
3.1 电液伺服系统	第30-32页
3.1.1 电液伺服系统的分类	第31页
3.1.2 伺服阀	第31-32页
3.2 电液伺服系统仿真实验的软件环境	第32-34页
3.3 液压系统动力机构分析	第34-39页
3.3.1 伺服阀流量方程	第34-35页
3.3.2 液压缸流量连续性方程	第35-36页
3.3.3 液压缸力平衡方程	第36页
3.3.4 系统动力机构分析	第36-39页
3.4 伺服系统控制策略	第39-40页
3.5 电液位置伺服系统的PID控制策略	第40-41页
3.6 考虑间隙非线性的伺服系统的输出响应	第41-43页
3.7 本章小结	第43-44页
第4章基于遗传算法的电液伺服系统PID控制研究	第44-54页
4.1 遗传算法	第44-46页
4.1.1 遗传算法概述	第44-45页
4.1.2 遗传算法的基本操作	第45-46页
4.1.3 遗传算法流程	第46页
4.2 基于遗传算法的PID参数整定	第46-48页
4.2.1 适应度函数	第47页
4.2.2 选择操作	第47-48页
4.2.3 PID参数整定	第48页
4.3 遗传算法对PID参数优化的效果	第48-51页
4.3.1 Z-N经验法整定效果	第48-50页
4.3.2 遗传算法整定效果	第50-51页
4.4 利用遗传算法对电液伺服系统PID控制进行优化	第51-52页
4.5 本章小结	第52-54页
第5章间隙非线性特性的补偿控制研究	第54-61页
5.1 逆间隙非线性特性	第54-56页
5.1.1 逆间隙非线性的数学模型	第54-55页
5.1.2 逆间隙非线性的输出特性曲线	第55-56页
5.2 逆间隙非线性的补偿效果	第56-57页
5.3 加上间隙补偿器后的系统稳定性分析	第57-58页
5.4 对考虑间隙的电液伺服系统的控制补偿仿真	第58-60页
5.5 本章小结	第60-61页
结论	第61-62页
参考文献	第62-67页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第67-68页
致谢	第68页

本篇论文共68页，点击这进入下载页面。

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