基于Dahlin控制算法的光纤陀螺温控系统设计

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基于Dahlin控制算法的光纤陀螺温控系统设计

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基于Dahlin控制算法的光纤陀螺温控系统设计

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章绪论	第10-19页
1.1 课题研究背景及意义	第10-11页
1.2 温度控制系统的发展现状	第11-14页
1.2.1 温度测量系统国内外现状	第11-12页
1.2.2 温度控制系统国内外现状	第12-14页
1.3 BP神经网络研究现状	第14页
1.4 温控系统设计需求分析	第14-16页
1.5 论文主要研究内容及各章节安排	第16-19页
第2章光纤陀螺温控系统数学建模	第19-33页
2.1 基本光纤陀螺温控系统数学模型	第19-21页
2.2 BP神经网络	第21-26页
2.2.1 BP网络模型与结构	第22-23页
2.2.2 BP网络算法	第23-26页
2.3 基于BP神经网络的温控系统模型参数辨识	第26-32页
2.3.1 温控模型参数辨识方案	第26-27页
2.3.2 温控模型参数辨识结果	第27-32页
2.4 本章小结	第32-33页
第3章光纤陀螺温控系统Dahlin控制算法设计	第33-50页
3.1 时滞系统控制算法概述	第33-38页
3.1.1 经典控制方法	第33-36页
3.1.2 智能控制方法	第36-38页
3.2 Dahlin控制器设计及验证	第38-46页
3.2.1 Dahlin控制算法	第38-40页
3.2.2 振铃现象分析	第40-43页
3.2.3 Dahlin控制器设计	第43-45页
3.2.4 Dahlin控制器仿真验证	第45-46页
3.3 延迟时间常数削弱器设计	第46-49页
3.3.1 延迟时间常数削弱器原理	第46-47页
3.3.2 加入延迟时间常数削弱器的时滞系统控制仿真	第47-49页
3.4 本章小结	第49-50页
第4章光纤陀螺温控系统硬件设计	第50-66页
4.1 高精度温度测量单元电路设计	第50-57页
4.1.1 温度测量方案	第51-52页
4.1.2 温度传感器选型	第52-54页
4.1.3 温度检测电路设计	第54-57页
4.2 温度数据处理单元电路设计	第57-62页
4.2.1 TMS320F28335数字信号处理器	第58页
4.2.2 TMS320F28335最小系统电路设计	第58-62页
4.3 温控系统控制单元电路设计	第62-63页
4.3.1 温控执行器件	第62页
4.3.2 H全桥驱动电路	第62-63页
4.4 系统电源电路设计	第63-65页
4.4.1 数字电源电路设计	第64页
4.4.2 模拟电源电路设计	第64-65页
4.5 本章小结	第65-66页
第5章系统软件设计及测试	第66-76页
5.1 系统软件设计	第66-70页
5.1.1 系统程序总体设计	第66-67页
5.1.2 温度数据采集及转换模块程序设计	第67-68页
5.1.3 温度数据处理模块程序设计	第68-69页
5.1.4 控制模块程序设计	第69-70页
5.2 系统测试	第70-75页
5.2.1 系统实验条件设置	第71-72页
5.2.2 系统测温结果分析	第72-74页
5.2.3 系统控温结果分析	第74-75页
5.3 本章小结	第75-76页
结论	第76-78页
参考文献	第78-81页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第81-82页
致谢	第82页

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