教育论文网

多轴载荷加载及刚度检测控制系统研究

硕士博士毕业论文站内搜索    
分类:教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文自动化技术及设备论文自动化系统论文自动控制、自动控制系统论文
多轴载荷加载及刚度检测控制系统研究
论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-11页
第1章 绪论第11-17页
  1.1 研究背景与意义第11-12页
  1.2 载荷加载系统研究现状第12-13页
  1.3 刚度检测系统研究现状第13-16页
  1.4 课题主要研究内容第16-17页
第2章 加载检测控制系统工作原理与机械设计第17-33页
  2.1 系统需求分析与研发规划第17-18页
  2.2 多轴载荷加载原理第18-21页
    2.2.1 加载机构第19页
    2.2.2 绕X轴和Y轴力矩的加载原理第19-20页
    2.2.3 绕Z轴力矩的加载原理第20-21页
    2.2.4 沿Z轴加载力的加载原理第21页
    2.2.5 附加载荷产生与消除第21页
  2.3 刚度测量原理第21-26页
    2.3.1 变形量检测方案第22页
    2.3.2 基于最小二乘法的耦合变形量解耦运算第22-26页
    2.3.3 探头标定原理第26页
  2.4 加载检测试验台机械结构设计第26-31页
    2.4.1 载荷加载部分机械结构第27-29页
    2.4.2 刚度检测部分机械结构第29-30页
    2.4.3 试验台整体结构与试验台坐标系第30-31页
  2.5 本章小结第31-33页
第3章 加载检测控制系统硬件设计第33-43页
  3.1 多轴载荷加载控制子系统第33-37页
    3.1.1 系统设计第33页
    3.1.2 系统硬件选取第33-36页
    3.1.3 伺服电机运动控制实现第36-37页
  3.2 刚度测量子系统第37-41页
    3.2.1 系统设计第37-38页
    3.2.2 系统硬件选取第38-41页
  3.3 加载检测系统整体控制方案第41-42页
  3.4 本章小结第42-43页
第4章 加载检测控制系统软件设计第43-59页
  4.1 加载测试系统软件的总体设计第43-44页
  4.2 软件通信第44-45页
    4.2.1 串口通信第44-45页
    4.2.2 以太网通信第45页
  4.3 各模块详细设计与实现第45-56页
    4.3.1 人机接口(HMI)模块第45-46页
    4.3.2 元件库管理模块第46页
    4.3.3 当前设置模块第46-48页
    4.3.4 运动控制模块第48-49页
    4.3.5 加载控制模块第49-53页
    4.3.6 坐标标定模块第53-55页
    4.3.7 刚度检测模块与报表输出模块第55-56页
    4.3.8 操作记录与显示模块第56页
  4.4 本章小结第56-59页
第5章 实验验证与分析第59-73页
  5.1 加载检测试验台的机械结构安装与系统调试第59-60页
  5.2 试验台加载性能测试实验第60-64页
    5.2.1 实验设计第60-61页
    5.2.2 实验过程及结果分析第61-64页
    5.2.3 小结第64页
  5.3 关节组件刚度测试实验第64-70页
    5.3.1 实验设计第64-66页
    5.3.2 实验过程及结果第66-70页
  5.4 本章小结第70-73页
结论第73-74页
参考文献第74-78页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第78-79页
致谢第79页

本篇论文共79页,点击这进入下载页面
 
更多论文
多轴载荷加载及刚度检测控制系统研
松辽盆地红岗—英台地区三角洲前缘
有刷直流电机模糊PID自整定方法实验
沁水盆地南部煤储层物性及地质因素
飞轮储能装置中电磁轴承控制系统研
负载扰动下空间机械臂关节伺服系统
沁水盆地南部煤储层精细描述及物性
基于EtherCAT工业以太网技术的数据
三道湾子金矿三维可视化模型的建立
通用自动化组态技术研究
黑龙江省争光金锌矿矿床地质特征及
基于STM32的智能语音交互式沙盘控制
黑龙江省穆棱市双桥子地区金矿成矿
热电厂氨气监测系统设计
内蒙古神山铁铜矿床地质地球化学特
一种高速数据采集记录系统的设计和
内蒙古柴河源林场铅锌多金属矿产成
面向移动医疗的体征数据采集系统设
内蒙古上库力地区铅锌多金属矿成矿
多通道高精度采集模块设计
辽北松山—断山子断裂带找矿方法研
32通道数据采集系统的设计与实现
动态测量系统及其误差研究与分析
甘肃省文县阳山金矿区复杂地层钻探
基于LAN口的多通道数据采集模块的设
吉林省敦化市松江河金矿地质特征及
电力信息系统监测平台的研究与应用
钟姑矿田姑山、太平山铁矿床成因研
大型变压器在线监测及其能效分析系
基于特征分析法的杨庄铁矿床隐伏矿
嵌入式智能家居环境与健康监测系统
皖南天井山地区燕山期岩浆作用及成
基于设施农业区的多路数据采集系统
安徽青阳地区钨钼成矿作用研究
设施农业区自动气象站数据采集系统
新疆东准拉伊克勒克斑岩型铜(钼)矿
基于ADS1298的穿戴式ECG监测与报警
贵州大竹园铝土矿矿床地质特征及控
石英挠性加速度计信号采集与误差补
基于ROA架构的配电网多源数据采集系
云南漾濞富恒金多金属矿区外围土壤
基于可调谐激光吸收光谱技术的逃逸
豫西熊耳山地区牛头沟金矿床成矿地
水声外场试验数据采集装置的研制
内蒙古白乃庙地区综合成矿预测及靶
多通道基阵接收采集系统设计
河北省涞水县安妥岭钼矿区综合信息
基于Kafka的分布式监控视频流数据采
内蒙古得力其尔地区成矿地质条件及
基于物联网的太阳能发电站光伏组件
北淮阳构造带东段响洪甸地区成岩成
面向智能终端的高性能室内外场景检
内蒙古乌拉特中旗温根南岩体镁铁质
手机阅读BI平台的数据采集系统的改
卡拉麦里断裂带形成与演化规律
基于嵌入式平台的数据测试设备的设
鄂尔多斯东北缘大同盆地新生代构造
哈希表在数据采集系统中的应用与优
徐淮地区下古生界—上元古界变形研
基于HSW多传感器数据融合的隧道无线
雪峰山及邻区自晚白垩世以来隆升过
地铁列车轴温采集系统集成器设计
基于Storm的实时处理系统的设计与实
青藏高原东缘金沙江缝合带中段巴罗
基于Android的弱势群体定位监护系统
 
多轴加载论文 刚度检测论文 耦合变形论文 增量式PID论文 万能试验机论文
版权申明:目录由用户guo**提供,www.51papers.com仅收录目录,作者需要删除这篇论文目录请点击这里
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved