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有刷直流电机模糊PID自整定方法实验研究

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有刷直流电机模糊PID自整定方法实验研究
论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第1章 绪论第10-18页
  1.1 课题研究的背景和意义第10-11页
  1.2 直流驱动技术的综述第11-15页
    1.2.1 直流驱动技术的发展现状第11-12页
    1.2.2 直流驱动技术的发展方向第12-13页
    1.2.3 通用型驱动器在国内外的发展现状第13-15页
  1.3 模糊PID自整定控制的发展状况第15-16页
  1.4 课题的研究与工作第16-18页
第2章 通用型直流驱动器系统方案第18-29页
  2.1 直流电机双闭环调速系统第18-22页
    2.1.1 直流电机开环控制系统第18-20页
    2.1.2 直流电机单闭环控制系统第20-21页
    2.1.3 直流电机双闭环控制系统第21-22页
  2.2 通用型直流驱动器电流环自整定第22-24页
    2.2.1 电机电枢电流检测第22-23页
    2.2.2 电流环调节的设计第23-24页
  2.3 通用型直流驱动器速度环自整定第24-27页
    2.3.1 模糊控制第24-25页
    2.3.2 模糊PID自整定控制第25-27页
  2.4 系统总体方案的确定第27-28页
  2.5 本章小结第28-29页
第3章 驱动系统硬件电路设计第29-45页
  3.1 数字控制电路的设计第29-39页
    3.1.1 单片机的选择及外围电路的设计第30-33页
    3.1.2 ADC采样电路第33-35页
    3.1.3 通讯电路设计第35-36页
    3.1.4 PWM输出电路第36-37页
    3.1.5 光电编码器接口电路设计第37-38页
    3.1.6 供电电源的设计第38-39页
  3.2 功率部分电路的设计第39-43页
    3.2.1 PWM驱动电路第39-41页
    3.2.2 PWM驱动使能电路第41-42页
    3.2.3 电流检测第42页
    3.2.4 功率部分电源的设计第42-43页
  3.3 PCB板的设计第43-44页
  3.4 本章小结第44-45页
第4章 通用型驱动器电流环仿真与实验第45-66页
  4.1 直流电机的参数辨识第45-55页
    4.1.1 参数辨识理论分析第45-52页
    4.1.2 参数辨识中的关键问题第52-55页
  4.2 直流电机电流环自整定仿真第55-61页
    4.2.1 典型系统的理论分析第55-57页
    4.2.2 电流环自整定第57-61页
  4.3 直流电机电流环自整定实验第61-65页
    4.3.1 电流环自整定软件设计第61-63页
    4.3.2 电流环参数自整定实验第63-65页
  4.4 本章小结第65-66页
第5章 通用型驱动器速度环仿真与实验第66-81页
  5.1 传统的直流电机驱动器实验第66-68页
    5.1.1 PID参数手动整定第66-67页
    5.1.2 直流电机驱动器PI参数手动整定实验第67-68页
  5.2 直流电机速度环自整定仿真第68-73页
  5.3 直流电机速度环自整定实验第73-80页
    5.3.1 速度环自整定软件设计第73-76页
    5.3.2 速度环自整定实验第76-80页
  5.4 本章小结第80-81页
结论第81-82页
参考文献第82-87页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第87-88页
致谢第88页

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