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机动目标DOA跟踪粒子滤波算法研究

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机动目标DOA跟踪粒子滤波算法研究
论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-9页
第1章 绪论第9-18页
  1.1 论文研究的背景和意义第9-10页
  1.2 目标跟踪模型和方法第10-11页
    1.2.1 状态空间模型第10页
    1.2.2 滤波跟踪算法第10-11页
  1.3 空间谱估计算法第11-16页
    1.3.1 Bartlett空间谱估计第11-12页
    1.3.2 Capon空间谱估计第12-13页
    1.3.3 子空间分解空间谱估计第13-15页
    1.3.4 其它空间谱估计算法第15-16页
  1.4 矢量传感器概述第16-17页
  1.5 论文主要研究内容第17-18页
第2章 DOA跟踪的几种方法第18-29页
  2.1 机动目标DOA跟踪模型第18-19页
    2.1.1 状态方程第18页
    2.1.2 观测方程第18-19页
  2.2 子空间类跟踪算法第19-23页
    2.2.1 PAST&PASTd算法第19-21页
    2.2.2 MALASE算法第21-23页
  2.3 卡尔曼滤波跟踪算法第23-26页
    2.3.1 标准卡尔曼滤波第23-24页
    2.3.2 扩展卡尔曼滤波第24-25页
    2.3.3 扩展卡尔曼DOA跟踪算法第25-26页
  2.4 仿真实验第26-27页
  2.5 本章小结第27-29页
第3章 粒子滤波DOA跟踪算法研究第29-44页
  3.1 粒子滤波第29-35页
    3.1.1 贝叶斯定理第29-30页
    3.1.2 贝叶斯滤波第30-31页
    3.1.3 蒙特卡罗积分第31页
    3.1.4 重要性采样第31-33页
    3.1.5 序贯重要性采样第33页
    3.1.6 粒子退化与重采样第33-34页
    3.1.7 标准粒子滤波算法第34-35页
  3.2 粒子滤波DOA跟踪第35-36页
  3.3 扩展卡尔曼粒子滤波DOA跟踪第36-38页
  3.4 MUSIC谱函数粒子滤波DOA跟踪第38-39页
  3.5 实值MUSIC谱函数粒子滤波DOA跟踪第39-40页
  3.6 仿真实验第40-43页
    3.6.1 DOA跟踪及收敛特性第40-41页
    3.6.2 不同信噪比下的均方根误差RMSE和跟踪收敛成功概率PROC第41-42页
    3.6.3 不同粒子数对跟踪性能的影响第42-43页
    3.6.4 信源目标轨迹交叉的DOA跟踪第43页
  3.7 本章小结第43-44页
第4章 单矢量传感器粒子滤波DOA跟踪及后验克拉美罗界第44-56页
  4.1 单矢量传感器DOA跟踪第44-49页
    4.1.1 Capon空间谱估计算法第45页
    4.1.2 单矢量传感器粒子滤波DOA跟踪算法第45-47页
    4.1.3 仿真实验第47-49页
  4.2 后验克拉美罗界第49-55页
    4.2.1 后验克拉美罗界PCRB推导第49-52页
    4.2.2 后验克拉美罗界PCRB理论计算第52-54页
    4.2.3 仿真实验第54-55页
  4.3 本章小结第55-56页
结论第56-57页
参考文献第57-61页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第61-62页
致谢第62-63页
附录A第63-65页
附录B第65页

本篇论文共65页,点击这进入下载页面
 
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