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GPS/BDS组合系统单点定位及精度分析

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GPS/BDS组合系统单点定位及精度分析
论文目录
 
致谢第1-8页
摘要第8-9页
abstract第9-15页
第1章 绪论第15-19页
  1.1 研究背景意义第15-17页
  1.2 主要研究现状第17-18页
    1.2.1 多系统组合观测理论第17页
    1.2.2 多系统电离层延迟改正分析第17页
    1.2.3 组合系统随机模型精度分析第17-18页
  1.3 主要研究内容第18-19页
第2章 GPS/BDS组合系统介绍第19-31页
  2.1 组合系统组成概况第19页
  2.2 GNSS卫星信号的特性第19-20页
    2.2.1 GNSS信号的调制第19-20页
  2.3 GPS卫星信号结构第20-22页
    2.3.1 传统GPS信号第20-21页
    2.3.2 现代化的GPS信号第21-22页
  2.4 BDS信号结构第22-24页
  2.5 导航电文第24-30页
    2.5.1 GPS导航电文第24-28页
    2.5.2 BDS导航电文第28-30页
  2.6 本章小结第30-31页
第3章 GNSS距离测量与定位方法第31-50页
  3.1 GNSS测量中涉及的坐标系统与时间系统第31-33页
    3.1.1 坐标系统第31-32页
    3.1.2 时间系统第32-33页
  3.2 GNSS空间卫星位置计算第33-40页
  3.3 GNSS观测值第40-45页
    3.3.1 伪距测量第40-42页
    3.3.2 载波相位测量第42-43页
    3.3.3 组合观测值第43-45页
  3.4 GPS与BDS组合定位第45-49页
  3.5 本章小结第49-50页
第4章 电离层误差与Hatch滤波第50-62页
  4.1 基于克罗布歇(Klobuchar)的电离层延迟改正法第50-51页
  4.2 双频改正模型第51-53页
  4.3 电离层格网改正法第53-57页
  4.4 基于hatch滤波的相位平滑伪距第57-58页
  4.5 实验与精度分析第58-60页
  4.6 本章小结第60-62页
第5章 GPS/BDS组合系统伪距单点定位模型精度分析第62-70页
  5.1 平差随机模型第62-63页
  5.2 GPS/BD组合系统伪距单点定位模型和系统误差模型第63-64页
    5.2.1 GPS/BDS组合观测方程第63页
    5.2.2 组合系统误差模型第63-64页
  5.3 几种定权方法的理论模型第64-66页
    5.3.1 等权模型第64页
    5.3.2 高度角随机模型第64页
    5.3.3 顾及PDOP值定权模型第64-65页
    5.3.4 赫尔默特验后方差估计第65-66页
  5.4 实验与分析第66-69页
  5.5 本章小结第69-70页
第6章 总结与展望第70-72页
参考文献第72-76页
攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况第76页

本篇论文共76页,点击这进入下载页面
 
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