基于多全景相机拼接的虚拟现实和实景交互系统

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基于多全景相机拼接的虚拟现实和实景交互系统

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基于多全景相机拼接的虚拟现实和实景交互系统

论文目录
致谢	第1-5页
摘要	第5-6页
Abstract	第6-11页
第一章绪论	第11-18页
1.1 选题的背景与意义	第11-12页
1.2 VR技术发展及应用	第12-13页
1.2.1 虚拟现实技术定义	第12页
1.2.2 虚拟现实技术的运用	第12-13页
1.3 全景技术发展及应用	第13-15页
1.3.1 全景技术的定义	第13-14页
1.3.2 全景技术的实现手段	第14页
1.3.3 全景技术的应用	第14-15页
1.4 全景摄像装置发展概况	第15-16页
1.4.1 广角相机的发展现状	第15-16页
1.4.2 多全景相机摄像装置的发展现状	第16页
1.5 章节安排	第16-18页
第二章鱼眼镜头畸变矫正	第18-25页
2.1 引言	第18页
2.2 经纬娇正	第18-21页
2.2.1 经纬矫正模型	第18-20页
2.2.2 经纬矫正算法验证	第20页
2.2.3 经纬模型可行性分析	第20-21页
2.3 球面透视模型	第21-24页
2.3.1 透视矫正模型	第21-23页
2.3.2 透视娇正算法验证	第23-24页
2.3.3 透视模型可行性分析	第24页
2.4 本章小结	第24-25页
第三章球面拼接算法设计	第25-40页
3.1 引言	第25-26页
3.2 视觉中心转换理论	第26-29页
3.2.1 透视娇正模型边缘畸变的产生	第26-27页
3.2.2 视觉中心转换理论	第27-28页
3.2.3 球面拼接算法的运用	第28-29页
3.3 配准算法	第29-34页
3.3.1 特征点配准方法	第30-32页
3.3.2 模板配准方法	第32-34页
3.3.3 综述	第34页
3.4 融合算法	第34-37页
3.4.1 图像ISP处理	第35-36页
3.4.2 权值函数	第36-37页
3.5 球面展开算法	第37-39页
3.5.1 经纬展开	第38页
3.5.2 摩尔维特投影(Mollweide projection)	第38-39页
3.6 本章小结	第39-40页
第四章实验装置设计	第40-47页
4.1 引言	第40页
4.2 几种可行方案的优缺点比较	第40-42页
4.2.1 双鱼眼模型	第40-41页
4.2.2 三鱼眼环带模型	第41-42页
4.2.3 正四面体模型	第42页
4.3 误差分析及解决方案	第42-45页
4.3.1 误差产生原因及影响	第42-43页
4.3.2 误差分析	第43-44页
4.3.3 解决方案	第44-45页
4.4 本章小结	第45-47页
第五章软件设计	第47-59页
5.1 引言	第47页
5.2 界面设计	第47-51页
5.2.1 摄像装置连接界面	第47-49页
5.2.2 主界面	第49页
5.2.3 漫游模式	第49-51页
5.3 图像信号处理	第51-54页
5.3.1 图像信号传输过程	第51-52页
5.3.2 图像信息存储方式	第52-53页
5.3.3 标准相机的白平衡处理	第53-54页
5.4 参数及函数设计	第54-58页
5.4.1 全局变量	第55-56页
5.4.2 展开函数	第56页
5.4.3 融合函数	第56页
5.4.4 视觉中心转换函数	第56-57页
5.4.5 矫正函数	第57页
5.4.6 插值函数	第57-58页
5.4.7 配准函数	第58页
5.5 本章小结	第58-59页
第六章实验结果及分析	第59-68页
6.1 引言	第59页
6.2 拼接融合的效果	第59-61页
6.3 软件界面测试	第61-66页
6.3.1 主界面功能测试	第61-63页
6.3.2 漫游模式功能测试	第63-66页
6.4 本章小节	第66-68页
第七章总结与展望	第68-71页
7.1 工作总结	第68页
7.2 论文创新点	第68-69页
7.3 工作展望	第69-71页
参考文献	第71-74页
作者简历	第74页

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