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基于视觉的增强现实关键技术研究

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基于视觉的增强现实关键技术研究
论文目录
 
摘要第1-8页
abstract第8-13页
第一章 绪论第13-22页
  1.1 课题来源与研究背景第13-14页
  1.2 国内外研究概况第14-18页
    1.2.1 视频目标跟踪技术第14-15页
    1.2.2 增强现实中的三维跟踪注册技术第15-17页
    1.2.3 增强现实中的虚实交互技术第17-18页
  1.3 课题研究意义第18-19页
  1.4 论文的主要研究内容第19-21页
  1.5 论文组织安排第21-22页
第二章 增强现实系统软硬件结构第22-29页
  2.1 系统概述第22页
  2.2 系统的硬件结构第22-24页
    2.2.1 总体硬件架构第22-23页
    2.2.2 微软高清摄像头第23-24页
    2.2.3 Leap Motion控制器第24页
  2.3 系统的软件结构第24-27页
    2.3.1 注册模块第25-26页
    2.3.2 虚拟场景生成模块第26页
    2.3.3 虚实融合模块第26-27页
    2.3.4 虚实交互模块第27页
  2.4 开发环境及所用技术第27-28页
    2.4.1 OpenGL第27-28页
    2.4.2 OpenCV第28页
  2.5 本章小结第28-29页
第三章 基于时空上下文的长时间视觉跟踪第29-41页
  3.1 视觉跟踪概述第29-30页
  3.2 基于时空上下文的快速跟踪算法第30-32页
    3.2.1 时空上下文信息第30页
    3.2.2 基于时空上下文的快速跟踪算法第30-32页
  3.3 长时间目标跟踪算法的实现第32-37页
    3.3.1 基于小波变换的快速图像匹配算法第32-33页
    3.3.2 基于时空上下文的级联搜索方法第33-35页
    3.3.3 基于时空上下文的长时间跟踪算法流程第35-37页
  3.4 实验结果第37-40页
  3.5 本章小节第40-41页
第四章 基于视觉的无标记注册方法研究第41-55页
  4.1 三维注册概述第41-42页
  4.2 三维注册实现原理第42-45页
    4.2.1 三维注册中的各坐标系统第42-44页
    4.2.2 摄像机模型第44页
    4.2.3 增强现实三维注册实现原理第44-45页
  4.3 基于ORB和KAZE的无标记注册算法第45-52页
    4.3.1 非线性扩散理论第45-46页
    4.3.2 KAZE算法的原理和特点第46-49页
    4.3.3 ORB算法的原理和特点第49-50页
    4.3.4 基于ORB和KAZE的无标记注册算法第50-52页
  4.4 实验结果第52-54页
  4.5 本章小结第54-55页
第五章 基于Leap Motion的三维手势虚实交互技术第55-70页
  5.1 人机交互技术概述第55-57页
    5.1.1 人机交互技术的发展和分类第55-56页
    5.1.2 基于人手的人机交互技术第56-57页
  5.2 基于Leap Motion的三维手势虚实交互原理第57-59页
    5.2.1 Leap Motion工作原理第57-58页
    5.2.2 支持向量机多类分类第58-59页
  5.3 增强现实下三维手势虚实交互设计与实现第59-67页
    5.3.1 系统概述第59-60页
    5.3.2 手势库设计第60-62页
    5.3.3 动态手势起始、结束点的确定第62-63页
    5.3.4 特征选择第63页
    5.3.5 基于规则和支持向量机的手势识别第63-64页
    5.3.6 血管三维重建与血管半径模拟测量第64-65页
    5.3.7 虚实交互系统实现流程第65-67页
  5.4 实验结果第67-69页
  5.5 本章小结第69-70页
第六章 结论与展望第70-72页
  6.1 结论第70-71页
  6.2 展望第71-72页
参考文献第72-78页
作者在攻读硕士学位期间公开发表的论文及专利第78-79页
作者在攻读硕士学位期间所作的项目第79-80页
致谢第80页

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