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基于视觉的增强现实关键技术研究
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基于视觉的增强现实关键技术研究
论文目录
摘要
第1-8页
abstract
第8-13页
第一章 绪论
第13-22页
1.1 课题来源与研究背景
第13-14页
1.2 国内外研究概况
第14-18页
1.2.1 视频目标跟踪技术
第14-15页
1.2.2 增强现实中的三维跟踪注册技术
第15-17页
1.2.3 增强现实中的虚实交互技术
第17-18页
1.3 课题研究意义
第18-19页
1.4 论文的主要研究内容
第19-21页
1.5 论文组织安排
第21-22页
第二章 增强现实系统软硬件结构
第22-29页
2.1 系统概述
第22页
2.2 系统的硬件结构
第22-24页
2.2.1 总体硬件架构
第22-23页
2.2.2 微软高清摄像头
第23-24页
2.2.3 Leap Motion控制器
第24页
2.3 系统的软件结构
第24-27页
2.3.1 注册模块
第25-26页
2.3.2 虚拟场景生成模块
第26页
2.3.3 虚实融合模块
第26-27页
2.3.4 虚实交互模块
第27页
2.4 开发环境及所用技术
第27-28页
2.4.1 OpenGL
第27-28页
2.4.2 OpenCV
第28页
2.5 本章小结
第28-29页
第三章 基于时空上下文的长时间视觉跟踪
第29-41页
3.1 视觉跟踪概述
第29-30页
3.2 基于时空上下文的快速跟踪算法
第30-32页
3.2.1 时空上下文信息
第30页
3.2.2 基于时空上下文的快速跟踪算法
第30-32页
3.3 长时间目标跟踪算法的实现
第32-37页
3.3.1 基于小波变换的快速图像匹配算法
第32-33页
3.3.2 基于时空上下文的级联搜索方法
第33-35页
3.3.3 基于时空上下文的长时间跟踪算法流程
第35-37页
3.4 实验结果
第37-40页
3.5 本章小节
第40-41页
第四章 基于视觉的无标记注册方法研究
第41-55页
4.1 三维注册概述
第41-42页
4.2 三维注册实现原理
第42-45页
4.2.1 三维注册中的各坐标系统
第42-44页
4.2.2 摄像机模型
第44页
4.2.3 增强现实三维注册实现原理
第44-45页
4.3 基于ORB和KAZE的无标记注册算法
第45-52页
4.3.1 非线性扩散理论
第45-46页
4.3.2 KAZE算法的原理和特点
第46-49页
4.3.3 ORB算法的原理和特点
第49-50页
4.3.4 基于ORB和KAZE的无标记注册算法
第50-52页
4.4 实验结果
第52-54页
4.5 本章小结
第54-55页
第五章 基于Leap Motion的三维手势虚实交互技术
第55-70页
5.1 人机交互技术概述
第55-57页
5.1.1 人机交互技术的发展和分类
第55-56页
5.1.2 基于人手的人机交互技术
第56-57页
5.2 基于Leap Motion的三维手势虚实交互原理
第57-59页
5.2.1 Leap Motion工作原理
第57-58页
5.2.2 支持向量机多类分类
第58-59页
5.3 增强现实下三维手势虚实交互设计与实现
第59-67页
5.3.1 系统概述
第59-60页
5.3.2 手势库设计
第60-62页
5.3.3 动态手势起始、结束点的确定
第62-63页
5.3.4 特征选择
第63页
5.3.5 基于规则和支持向量机的手势识别
第63-64页
5.3.6 血管三维重建与血管半径模拟测量
第64-65页
5.3.7 虚实交互系统实现流程
第65-67页
5.4 实验结果
第67-69页
5.5 本章小结
第69-70页
第六章 结论与展望
第70-72页
6.1 结论
第70-71页
6.2 展望
第71-72页
参考文献
第72-78页
作者在攻读硕士学位期间公开发表的论文及专利
第78-79页
作者在攻读硕士学位期间所作的项目
第79-80页
致谢
第80页
本篇论文共
80
页,
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