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智能车仿真实验平台的研究与开发

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智能车仿真实验平台的研究与开发
论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-12页
第一章 绪论第12-18页
  1.1 课题背景及意义第12-13页
  1.2 研究现状第13-15页
  1.3 论文的主要研究内容第15-16页
  1.4 本章小结第16-18页
第二章 双轮直立自平衡小车的建模第18-30页
  2.1 状态空间模型的建立第18-21页
  2.2 状态空间模型的解耦第21-22页
  2.3 离散模型的建立第22-25页
  2.4 实验验证第25-28页
  2.5 本章小结第28-30页
第三章 轨道和摄像头的建模第30-40页
  3.1 轨道模型的建立第30-33页
    3.1.1 轨道模型的描述第30-31页
    3.1.2 轨道模型的转化第31-32页
    3.1.3 实验验证第32-33页
  3.2 摄像头模型的建立第33-38页
    3.2.1 仿真摄像头图像帧获取第34-36页
    3.2.2 实验验证第36-38页
  3.3 本章小结第38-40页
第四章 系统的架构和动态展示模块的实现第40-54页
  4.1 智能车仿真实验平台的总体架构第40-41页
  4.2 基于OPC技术的数据中心的实现第41-47页
    4.2.1 OPC技术介绍第41-42页
    4.2.2 OPC Server数据中心的设计与实现第42-46页
    4.2.3 OPC Client设计与实现第46-47页
  4.3 基于OpenGL的动态展示模块的实现第47-53页
    4.3.1 OpenGL技术介绍第47-48页
    4.3.2 程序设计第48-51页
    4.3.3 实现及效果第51-53页
  4.4 本章小结第53-54页
第五章 智能车仿真实验平台的集成和验证第54-62页
  5.1 智能车仿真实验平台的系统集成第54-56页
  5.2 智能车仿真实验平台的功能性验证第56-60页
  5.3 本章小结第60-62页
第六章 总结与展望第62-64页
参考文献第64-66页
致谢第66-68页
研究成果及发表的学术论文第68-70页
作者和导师简介第70-72页
附件第72-73页

本篇论文共73页,点击这进入下载页面
 
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