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机载LiDAR多参数系统误差检校方法研究
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机载LiDAR多参数系统误差检校方法研究
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-8页
第一章 绪论第8-14页
　　1.1 研究意义第8页
　　1.2 研究目的第8-9页
　　1.3 国内外研究现状第9-12页
　　1.4 论文研究内容以及技术路线第12-14页
第二章 机载LiDAR测量技术第14-23页
　　2.1 机载LiDAR测量系统组成第14-17页
　　　　2.1.1 激光扫描仪第14-16页
　　　　2.1.2 POS定位定向系统第16页
　　　　2.1.3 同步控制装置第16页
　　　　2.1.4 成像装置第16-17页
　　2.2 机载LiDAR测量系统对地定位原理第17-19页
　　2.3 机载LiDAR测量系统误差源介绍第19-21页
　　　　2.3.1 测量误差第19-20页
　　　　2.3.2 硬件安置误差第20-21页
　　　　2.3.3 数据处理误差第21页
　　2.4 机载LiDAR数据处理流程第21-23页
第三章 机载LiDAR系统误差定量分析及精度评定第23-32页
　　3.1 系统误差的定性和定量分析第23-29页
　　　　3.1.1 安置向量/偏心量误差对激光脚点定位精度的影响第25-26页
　　　　3.1.2 安置角误差对激光脚点定位精度的影响第26-28页
　　　　3.1.3 激光测距误差对激光脚点定位精度的影响第28页
　　　　3.1.4 扫描角误差对激光脚点定位精度的影响第28-29页
　　3.2 机载LiDAR数据精度评定方法研究第29-32页
　　　　3.2.1 绝对高程精度评定第29-30页
　　　　3.2.2 绝对平面精度评定第30页
　　　　3.2.3 相对高程精度评定第30-31页
　　　　3.2.4 相对平面精度评定第31-32页
第四章 机载LiDAR多参数系统检校模型第32-51页
　　4.1 多参数系统误差检校模型第32-43页
　　　　4.1.1 三参数检校模型第32-34页
　　　　4.1.2 六参数检校模型第34-37页
　　　　4.1.3 八参数检校模型第37-41页
　　　　4.1.4 手工检校第41-43页
　　4.2 算法流程第43-44页
　　4.3 观测值获取第44-48页
　　　　4.3.1 观测值 ρ 和 β 的获取第44-47页
　　　　4.3.2 观测值x，z，β 和yaw的获取第47-48页
　　4.4 同名特征匹配策略第48-51页
　　　　4.4.1 迭代最近点法—ICP第48-49页
　　　　4.4.2 最小高程差法—LZD第49-50页
　　　　4.4.3 最小法向距离法—LND第50-51页
第五章 多参数系统误差检校模型研究实验第51-65页
　　5.1 实验数据第51-52页
　　5.2 多参数系统误差检校模型实验第52-57页
　　　　5.2.1 三参数系统检校模型实验第53-54页
　　　　5.2.2 六参数系统检校模型实验第54-57页
　　5.3 检校精度分析第57-65页
　　　　5.3.1 定性评价检校精度第57-61页
　　　　5.3.2 定量评价检校精度第61-65页
总结与展望第65-67页
总结第65-66页
展望第66-67页
参考文献第67-71页
攻读学位期间取得的研究成果第71-72页
致谢第72页

本篇论文共72页，点击这进入下载页面。
 
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