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弯曲型导电聚合物驱动器驱动及传感特性分析

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弯曲型导电聚合物驱动器驱动及传感特性分析
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-12页
第1章 绪论第12-22页
  1.1 研究背景及意义第12-15页
    1.1.1 研究背景第12-15页
    1.1.2 研究目的及意义第15页
  1.2 国内外研究现状第15-18页
    1.2.1 导电聚合物驱动器国外研究情况第15-17页
    1.2.2 导电聚合物驱动器国内研究情况第17-18页
  1.3 主要研究内容第18-19页
  1.4 创新之处第19-20页
  1.5 论文结构第20-22页
第2章 驱动器结构及实验装置第22-36页
  2.1 驱动器结构第22-23页
  2.2 工作机理第23-25页
    2.2.1 驱动机理第23-25页
    2.2.2 机械传感机理第25页
  2.3 驱动器建模第25-29页
    2.3.1 系统传递函数第25-27页
    2.3.2 等效电路模型第27-29页
  2.4 实验设备介绍第29-34页
    2.4.1 传感实验系统搭建第29-33页
    2.4.2 驱动电流信号测量装置第33-34页
  2.5 本章小结第34-36页
第3章 驱动器迟滞特性分析第36-48页
  3.1 迟滞非线性介绍第36-40页
    3.1.1 迟滞非线性第36-37页
    3.1.2 分析方法介绍第37-40页
  3.2 迟滞模型建立第40-42页
  3.3 迟滞结果分析与验证第42-46页
    3.3.1 迟滞结果分析第42-45页
    3.3.2 验证第45-46页
  3.4 本章小结第46-48页
第4章 驱动器阻抗特性分析第48-58页
  4.1 等效电路模型及驱动/传感耦合第48-49页
  4.2 驱动信号测量第49页
  4.3 结果展示与分析第49-57页
    4.3.1 恒定电压第50-52页
    4.3.2 线性电压第52-54页
    4.3.3 三角波第54-57页
  4.4 本章小结第57-58页
第5章 驱动器传感特性分析第58-66页
  5.1 传感机理及研究意义第58-59页
  5.2 传感信号测量第59-61页
  5.3 结果展示与分析第61-64页
  5.4 本章小结第64-66页
第6章 总结与展望第66-68页
  6.1 主要研究结论第66-67页
  6.2 展望第67-68页
参考文献第68-76页
攻读硕士学位期间的科研成果第76-77页
致谢第77页

本篇论文共77页,点击这进入下载页面
 
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