集装箱焊缝跟踪系统的设计与研究

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集装箱焊缝跟踪系统的设计与研究

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集装箱焊缝跟踪系统的设计与研究

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
第1章绪论	第8-17页
1.1 研究背景和意义	第8-10页
1.1.1 研究背景	第8页
1.1.2 研究意义	第8-10页
1.2 国内外技术现状	第10-16页
1.2.1 国外研究现状	第10-12页
1.2.2 国内研究现状	第12-15页
1.2.3 国内外文献综述	第15-16页
1.3 本文的主要研究内容	第16-17页
第2章集装箱焊缝跟踪系统分析	第17-25页
2.1 引言	第17页
2.2 集装箱制造需求分析	第17-19页
2.3 集装箱焊缝跟踪工件类型及目标设定	第19-21页
2.4 集装箱焊缝跟踪系统分析	第21-24页
2.5 本章小结	第24-25页
第3章焊缝跟踪系统分析与设计	第25-41页
3.1 引言	第25页
3.2 传感器选型研究	第25-32页
3.3 焊缝跟踪系统研究	第32-37页
3.3.1 系统总体结构设计	第32-33页
3.3.2 硬件控制系统结构	第33-35页
3.3.3 焊缝跟踪系统功能分析	第35-37页
3.4 激光测距传感器的标定	第37-39页
3.5 测量坐标系与基坐标系的坐标转换	第39-40页
3.6 本章小结	第40-41页
第4章焊缝跟踪校正算法研究	第41-48页
4.1 引言	第41页
4.2 焊缝特征点提取算法	第41-45页
4.2.1 搭接类焊缝	第41-42页
4.2.2 对接类焊缝	第42-45页
4.3 焊缝轨迹校正方法	第45-47页
4.4 本章小结	第47-48页
第5章特殊焊缝测量方法与数据处理研究	第48-59页
5.1 引言	第48页
5.2 工件间隙数据处理	第48-49页
5.3 工件反光数据处理	第49-53页
5.4 波纹板数据处理	第53-55页
5.5 系统验证与分析	第55-58页
5.6 本章小结	第58-59页
结论	第59-61页
参考文献	第61-65页
致谢	第65-66页
个人简历	第66页

本篇论文共66页，点击这进入下载页面。

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