基于多传感器数据融合的智能泊车控制系统设计与实现

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基于多传感器数据融合的智能泊车控制系统设计与实现

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基于多传感器数据融合的智能泊车控制系统设计与实现

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章绪论	第8-13页
1.1 课题研究的背景	第8页
1.2 研究的目的和意义	第8-9页
1.3 泊车系统及其相关理论的发展概况	第9-10页
1.4 本文研究的内容与结构	第10-13页
1.4.1 本文研究的内容	第10-11页
1.4.2 本文的论文结构	第11-13页
第2章智能泊车系统的框架与原理	第13-21页
2.1 智能泊车系统的总体框架	第13-14页
2.1.1 泊车系统的结构	第13页
2.1.2 泊车系统的流程	第13-14页
2.2 泊车系统的原理	第14-15页
2.3 实验车的主要参数	第15-16页
2.4 智能泊车系统的路径规划	第16-20页
2.4.1 泊车系统的横向路径规划	第16-18页
2.4.2 泊车系统的纵向路径规划	第18-20页
2.5 本章小结	第20-21页
第3章数据融合技术与图像处理	第21-38页
3.1 数据融合的原理	第21-24页
3.1.1 多传感器数据融合技术的概述	第21-23页
3.1.2 多传感器数据融合的系统结构	第23-24页
3.2 多传感器数据融合的主要内容	第24-25页
3.3 多传感器数据融合的算法研究	第25-32页
3.3.1 加权平均法	第25-26页
3.3.2 卡尔曼滤波法	第26-27页
3.3.3 神经网络	第27-28页
3.3.4 相似度数据融合	第28-32页
3.4 基于图像处理的泊车位检测	第32-37页
3.4.1 摄像头图像校正	第32-34页
3.4.2 基于摄像头的泊车位搜索	第34-35页
3.4.3 基于摄像头的泊车位距离标定	第35-37页
3.5 本章小结	第37-38页
第4章智能泊车系统的设计	第38-51页
4.1 传感器的选择	第38页
4.2 车控系统的硬件设计	第38-48页
4.2.1 系统总体硬件设计	第38-39页
4.2.2 实验车传感器的位置设计	第39-40页
4.2.3 车控系统的单片机设计	第40-41页
4.2.4 转向系统的设计	第41-43页
4.2.5 动力系统模块的设计	第43-44页
4.2.6 超声波模块的设计	第44-47页
4.2.7MCU与PC之间通信模块的设计	第47-48页
4.3 车控系统的软件设计	第48-49页
4.3.1 单片机程序设计	第48页
4.3.2 PC程序设计	第48-49页
4.4 本章小结	第49-51页
第5章泊车系统测试与结果分析	第51-60页
5.1 实车试验概述	第51页
5.2 数据融合实验仿真	第51-53页
5.3 实车试验的方案	第53-58页
5.3.1 自动泊车的环境	第53-55页
5.3.2 自动泊车的试验过程	第55-58页
5.4 试验结果与误差分析	第58-59页
5.4.1 试验结果	第58页
5.4.2 误差分析	第58-59页
5.5 本章小结	第59-60页
结论	第60-61页
参考文献	第61-64页
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果	第64-66页
致谢	第66页

本篇论文共66页，点击这进入下载页面。

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