基于拟连续高阶滑模的风力发电机组控制器设计

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基于拟连续高阶滑模的风力发电机组控制器设计

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基于拟连续高阶滑模的风力发电机组控制器设计

论文目录
摘要	第1-5页
abstract	第5-8页
第一章绪论	第8-18页
1.1 课题研究的背景和意义	第8-9页
1.2 国内外风力发电发展现状	第9-13页
1.2.1 国内风力发电发展现状	第10-11页
1.2.2 国外风力发电发展现状	第11-13页
1.3 风力发电机组控制技术的发展	第13-15页
1.3.1 变速控制技术	第13-14页
1.3.2 变桨控制技术	第14-15页
1.4 课题研究的主要内容	第15-16页
1.5 论文的结构安排	第16-18页
第二章风电机组基本控制理论和方法	第18-29页
2.1 变速变桨控制理论	第18-21页
2.1.1 变速控制理论	第20页
2.1.2 变桨控制理论	第20-21页
2.2 滑模控制基本理论与方法	第21-28页
2.2.1 滑模控制基本概念	第21-23页
2.2.2 滑模变结构匹配条件及不变性	第23-24页
2.2.3 传统滑模控制	第24-25页
2.2.4 高阶滑模控制	第25-26页
2.2.5 拟连续高阶滑模控制	第26-28页
2.3 本章小结	第28-29页
第三章风力发电机组的动态建模	第29-37页
3.1 风速模型	第29-31页
3.2 风力机模型	第31-33页
3.3 传动系统模型	第33-35页
3.3.1 两质量块模型	第33-34页
3.3.2 单质量块模型	第34-35页
3.4 发电机模型	第35-36页
3.5 变桨执行机构模型	第36页
3.6 本章小结	第36-37页
第四章基于拟连续高阶滑模的变速控制	第37-55页
4.1 被控对象模型分析	第37-39页
4.1.1 被控对象非线性模型	第37页
4.1.2 扰动和不确定条件下的非线性模型	第37-39页
4.2 变速控制分析	第39-40页
4.2.1 控制目标	第39页
4.2.2 变速阶段控制策略分析	第39-40页
4.3 拟连续二阶滑模转矩控制器设计	第40-44页
4.3.1 二阶拟连续滑模控制器推导	第41-43页
4.3.2 稳定性证明	第43-44页
4.4 拟连续三阶滑模转矩控制器设计	第44-48页
4.4.1 三阶动态拟连续滑模控制器推导	第44-47页
4.4.2 稳定性证明	第47-48页
4.5 仿真验证与鲁棒性分析	第48-54页
4.6 本章小结	第54-55页
第五章基于拟连续高阶滑模的变桨控制	第55-67页
5.1 被控对象模型分析	第55-58页
5.1.1 被控对象非线性模型	第55页
5.1.2 扰动和不确定条件下的非线性模型	第55-56页
5.1.3 风力发电机组模型精确反馈线性化	第56-58页
5.2 变桨控制分析	第58-59页
5.2.1 控制目标	第58页
5.2.2 变桨阶段控制策略分析	第58-59页
5.3 拟连续高阶滑模桨距控制器设计	第59-62页
5.3.1 三阶拟连续滑模控制器推导	第59-61页
5.3.2 稳定性证明	第61-62页
5.4 仿真验证与鲁棒性分析	第62-66页
5.5 本章小结	第66-67页
第六章总结与展望	第67-69页
6.1 本文总结	第67-68页
6.2 工作展望	第68-69页
参考文献	第69-73页
攻读学位期间所取得的相关科研成果	第73-74页
致谢	第74页

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