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GT-1A航空重力测量系统重力解算数据处理研究
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GT-1A航空重力测量系统重力解算数据处理研究
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第1章 引言第10-15页
　　1.1 研究背景和意义第10-12页
　　　　1.1.1 航空重力测量的历史和现状第10-11页
　　　　1.1.2 GT-1A 航空重力系统的历史沿革第11-12页
　　1.2 研究内容第12-14页
　　1.3 研究成果第14-15页
第2章 航重测量基本理论第15-22页
　　2.1 航重测量基本原理第15页
　　2.2 航重测量的两个基本问题第15-18页
　　2.3 航空重力测量坐标系第18-22页
　　　　2.3.1 惯性坐标系(I)与似惯性坐标系(i)第18页
　　　　2.3.2 地固坐标系(e)第18-19页
　　　　2.3.3 导航坐标系(n)第19页
　　　　2.3.4 载体坐标系(b)第19-22页
第3章 卡尔曼滤波原理第22-29页
　　3.1 卡尔曼滤波原理第22-25页
　　　　3.1.1 卡尔曼滤波简介第22-23页
　　　　3.1.2 卡尔曼滤波准则第23-25页
　　　　3.1.3 卡尔曼滤波优点第25页
　　3.2 离散卡尔曼滤波原理第25-29页
第4章 GT-1A 航重测量系统及理论第29-35页
　　4.1 GT-1A 航重测量系统简介第29-33页
　　　　4.1.1 GT-1A 航重测量系统硬件装置第29-30页
　　　　4.1.2 GT-1A 航重测量处理系统第30-33页
　　4.2 GT-1A 航重测量系统理论公式第33-35页
第5章 GT-1A 重力数据解算流程第35-58页
　　5.1 GPS 天线和重力传感器的位置和速度计算第35-39页
　　5.2 重力正常场改正和厄特弗斯改正第39-42页
　　　　5.2.1 重力正常场改正第39-41页
　　　　5.2.2 厄特弗斯改正第41-42页
　　5.3 计算INS 平台误差第42-45页
　　5.4 重力仪参数校正第45-54页
　　　　5.4.1 GT-1A 理论方程和观测方程第45-50页
　　　　5.4.2 重力仪参数校正第50-52页
　　　　5.4.3 重力仪参数校正误差分布第52-54页
　　5.5 垂直加速度改正第54-58页
　　　　5.5.1 建立卡尔曼滤波公式第54-55页
　　　　5.5.2 卡尔曼解算过程第55-58页
第6章 GT-1A 重力数据处理程序实现第58-71页
　　6.1 姿态改正第62-64页
　　6.2 三项改正第64-66页
　　　　6.2.1 水平加速度改正第64-65页
　　　　6.2.2 厄特弗斯改正和正常场改正第65-66页
　　6.3 垂直加速度改正第66-71页
　　　　6.3.1 卡尔曼滤波第67-68页
　　　　6.3.2 卡尔曼平滑第68-69页
　　　　6.3.3 自由空气重力异常第69-71页
第7章 结论与展望第71-72页
　　7.1 结论第71页
　　7.2 展望第71-72页
致谢第72-73页
参考文献第73-75页

本篇论文共75页，点击这进入下载页面。
 
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