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车载摄影测量系统标校方法研究

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车载摄影测量系统标校方法研究
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-9页
第一章 绪论第9-13页
  1.1 引言第9页
  1.2 移动测量系统发展现状第9-10页
  1.3 移动测量系统的研究现状和本文研究内容和结构第10-12页
    1.3.1 传感器的安置参数方面的研究第10页
    1.3.2 POS 定位定姿精度评定方面的研究第10-11页
    1.3.3 数据后处理方面的研究第11页
    1.3.4 本文的研究内容和本文的结构第11-12页
  1.4 本章小结第12-13页
第二章 车载摄影测量系统的构成及测量原理基础第13-33页
  2.1 引言第13-14页
  2.2 位姿测量系统(POS)的构成第14-19页
    2.2.1 惯性测量单元(IMU)第16-17页
    2.2.2 GPS 天线第17-18页
    2.2.3 里程计(DMI)第18页
    2.2.4 位姿测量计算机系统(PCS)第18-19页
  2.3 TRIMBLE 公司 IN-FUSION 组合导航技术第19-22页
    2.3.1 惯性辅助 RTK 和惯性辅助 KAR第20-21页
    2.3.2 GPS 方位测量子系统(GAMS)第21页
    2.3.3 里程计(DMI)第21页
    2.3.4 SMART BASE 技术第21-22页
  2.4 CCD 传感器成像原理第22-23页
  2.5 摄影测量基本原理第23-27页
    2.5.1 摄影测量有关坐标系第23-24页
    2.5.2 共线条件方程第24-26页
    2.5.3 相机畸变模型参数第26-27页
  2.6 车载摄影测量定位中有关坐标系转换第27-32页
    2.6.1 车载摄影测量所使用的坐标系第27-29页
    2.6.2 坐标系转换原理第29-32页
  2.7 本章小结第32-33页
第三章 根据公共点对确定坐标系转换参数第33-43页
  3.1 引言第33-34页
  3.2 旋转矩阵的推导第34-35页
  3.3 坐标转换模型及其平差过程第35-37页
  3.4 参数初值的严密求解第37-38页
  3.5 实例验证第38-42页
  3.6 本章小结第42-43页
第四章 基于激光跟踪仪的 POS 定位定姿精度评定方法研究第43-57页
  4.1 引言第43-44页
  4.2 检校所使用仪器和场地第44-46页
  4.3 检校方案及数据处理结果第46-56页
    4.3.1 POS 精度评定的数据采集第46-49页
    4.3.2 坐标转换参数的求解第49-51页
    4.3.3 数据处理及结果第51-56页
  4.4 本章小结第56-57页
第五章 总结与展望第57-59页
  5.1 总结第57页
  5.2 展望第57-59页
致谢第59-60页
参考文献第60-63页
作者简历第63页

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