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集群环境下无人机影像快速拼接及点云生成技术研究
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集群环境下无人机影像快速拼接及点云生成技术研究
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-11页
第一章 绪论第11-16页
　　1.1 研究背景和意义第11-12页
　　1.2 国内外现状第12-14页
　　　　1.2.1 无人机遥感系统的应用第12页
　　　　1.2.2 影像拼接技术第12-13页
　　　　1.2.3 遥感影像并行处理技术第13-14页
　　1.3 本文研究内容与结构安排第14-16页
第二章 集群并行处理体系第16-26页
　　2.1 集群概念第16-18页
　　　　2.1.1 MIMD并行计算机第16-17页
　　　　2.1.2 集群(Cluster)与MPP第17-18页
　　2.2 集群的发展第18-19页
　　2.3 多核集群的多层次并行性第19-20页
　　2.4 典型集群式摄影测量系统第20-23页
　　　　2.4.1 像素工厂(Pixel Factory--PF)系统第20-21页
　　　　2.4.2 数字摄影测量网格(DPGrid)系统第21-23页
　　　　　　2.4.2.1 集群并行计算机系统第22页
　　　　　　2.4.2.2 集群计算机系统的并行处理机制第22页
　　　　　　2.4.2.3 航空摄影测量中的并行处理算法第22-23页
　　2.5 集群环境下的摄影测量并行处理平台第23-25页
　　　　2.5.1 集群环境构建的基本内容第24-25页
　　　　2.5.2 本文集群环境的软硬件配置第25页
　　2.6 本章小结第25-26页
第三章 无人机影像几何配准参数答解第26-48页
　　3.1 几何配准参数求解第27-32页
　　　　3.1.1 成像模型第27-29页
　　　　3.1.2 几何变换模型第29-31页
　　　　　　3.1.2.1 常用图像变换第29-30页
　　　　　　3.1.2.2 单应变换第30-31页
　　　　3.1.3 影像全局配准第31-32页
　　3.2 几何配准参数的平差优化第32-43页
　　　　3.2.1 航带连接点快速提取第33-38页
　　　　　　3.2.1.1 航带判断第33-34页
　　　　　　3.2.1.2 重叠度概算第34-36页
　　　　　　3.2.1.3 航带连接点提取多核并行处理第36-38页
　　　　3.2.2 配准参数平差优化第38-43页
　　　　　　3.2.2.1 误差方程的建立第39-40页
　　　　　　3.2.2.2 未知数分步答解第40-42页
　　　　　　3.2.2.3 Levenberg-Marquardt算法第42-43页
　　3.3 实验与分析第43-47页
　　　　3.3.1 多核并行连接点快速提取实验第43-45页
　　　　3.3.2 几何配准参数平差优化实验第45-47页
　　3.4 本章小结第47-48页
第四章 无人机影像拼接集群并行处理第48-68页
　　4.1 无人机序列影像SIFT特征匹配的集群并行处理方法第48-58页
　　　　4.1.1 SIFT特征匹配第48-50页
　　　　　　4.1.1.1 特征提取第49页
　　　　　　4.1.1.2 特征匹配第49-50页
　　　　4.1.2 主从模式的并行处理第50-55页
　　　　　　4.1.2.1 数据划分第51-52页
　　　　　　4.1.2.2 通信优化方法第52-53页
　　　　　　4.1.2.3 性能分析第53-55页
　　　　4.1.3 对等模式的并行处理第55-58页
　　　　　　4.1.3.1 并行性分析第55-56页
　　　　　　4.1.3.2 数据分配与通信第56-57页
　　　　　　4.1.3.3 性能优化策略第57-58页
　　4.2 影像融合重构的集群并行处理方法第58-62页
　　　　4.2.1 Alpha融合第58-59页
　　　　4.2.2 中心距离幂函数赋权法第59-60页
　　　　4.2.3 集群并行处理方法第60-62页
　　4.3 实验与分析第62-67页
　　　　4.3.1 SIFT特征匹配的主从模式并行处理实验第62-63页
　　　　4.3.2 SIFT特征匹配的对等模式并行处理实验第63-65页
　　　　4.3.3 影像融合重构并行处理实验第65-67页
　　4.4 本章小结第67-68页
第五章 无人机序列影像生成三维点云第68-79页
　　5.1 POS数据支持下的三维点云生成第68-69页
　　5.2 几何模型构建关键技术第69-75页
　　　　5.2.1 相对定向第69-70页
　　　　5.2.2 后方交会第70-71页
　　　　5.2.3 前方交会第71-73页
　　　　　　5.2.3.1 基于点投影系数的方法第72页
　　　　　　5.2.3.2 基于共线方程的严格解法第72-73页
　　　　5.2.4 无控制点的光束法平差第73-75页
　　5.3 无人机序列影像特征匹配生成三维点云第75-76页
　　5.4 实验与分析第76-78页
　　5.5 本章小结第78-79页
第六章 总结与展望第79-81页
　　6.1 已完成的工作第79页
　　6.2 展望第79-81页
致谢第81-82页
参考文献第82-86页
作者简历第86页

本篇论文共86页，点击这进入下载页面。
 
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