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基于几何不变量的直线匹配与三维建模

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基于几何不变量的直线匹配与三维建模
论文目录
 
摘要第1-3页
Abstract第3-6页
1 绪论第6-12页
  1.1 研究背景及意义第6-7页
  1.2 直线匹配方法综述第7-9页
    1.2.1 点线匹配法简介第8-9页
    1.2.2 内容外观匹配法简介第9页
  1.3 三维建模综述第9-10页
  1.4 本文内容及安排第10-12页
2 射影几何与几何不变量第12-22页
  2.1 齐次坐标与单应矩阵第13-14页
  2.2 仿射不变量第14-16页
    2.2.1 点线仿射不变量第14-15页
    2.2.2 特征比第15-16页
  2.3 射影不变量第16-18页
    2.3.1 特征数第16-17页
    2.3.2 三角形特征数第17-18页
  2.4 构造点线射影不变量第18-22页
    2.4.1 直线梯度第18页
    2.4.2 直线关键点选取第18-20页
    2.4.3 点线射影不变量的构造第20页
    2.4.4 快速计算点线射影不变量第20-22页
3 直线匹配第22-30页
  3.1 算法流程第22-23页
  3.2 直线检测和特征点匹配第23-25页
    3.2.1 图像直线检测第23-24页
    3.2.2 特征点匹配第24-25页
  3.3 直线邻域及邻域相似度度量第25-27页
    3.3.1 直线邻域的定义第25-26页
    3.3.2 直线邻域匹配第26-27页
  3.4 获取候选匹配直线第27-28页
  3.5 选取最佳匹配第28-30页
4 使用点信息构造三维直线模型第30-33页
  4.1 虚拟直线与虚拟交点第30-31页
  4.2 有效交点选取第31-32页
  4.3 三维重建第32-33页
5 实验第33-50页
  5.1 直线匹配结果第33-46页
    5.1.1 与点线匹配法对比第34-44页
    5.1.2 与内容外观匹配法对比第44-46页
  5.2 基于直线的三维重建结果第46-50页
    5.2.1 场景覆盖率第47-48页
    5.2.2 三维点云重建结果第48-50页
结论第50-51页
参考文献第51-55页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第55-56页
致谢第56-58页

本篇论文共58页,点击这进入下载页面
 
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