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虚拟舱室人机建模仿真与评估
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虚拟舱室人机建模仿真与评估
论文目录
摘要
第1-5页
abstract
第5-9页
第1章 绪论
第9-16页
1.1 课题背景与研究意义
第9-10页
1.2 研究历史及现状
第10-12页
1.3 仿真平台及关键技术介绍
第12-14页
1.4 本文主要工作
第14-15页
1.5 论文组织结构
第15-16页
第2章 虚拟人建模技术
第16-24页
2.1 虚拟人初步建模
第16-18页
2.1.1 虚拟人关节DOF建模
第16-17页
2.1.2 虚拟人层次模型
第17-18页
2.2 虚拟人参数化建模
第18-23页
2.2.1 参数化建模理论概述
第18页
2.2.2 基于DELMIA的虚拟人参数化建模
第18-23页
2.3 虚拟人综合评估
第23页
2.3.1 可视性评估
第23页
2.3.2 可达性评估
第23页
2.3.3 力量指标评估
第23页
2.3.4 舒适度评估
第23页
2.4 本章小结
第23-24页
第3章 虚拟舱室环境层次建模技术
第24-32页
3.1 层次模型构建
第24-26页
3.2 基于构件的几何层模型设计
第26-27页
3.2.1 基于构件的几何层设计流程
第26页
3.2.2 基于DELMIA的独立构件设计
第26-27页
3.2.3 构件信息库组织管理
第27页
3.3 基于环境语义的拓扑层环境模型设计
第27-29页
3.3.1 环境语义的概念
第27-28页
3.3.2 拓扑层环境语义模型构建
第28-29页
3.4 虚拟舱室环境建模
第29-31页
3.5 本章小结
第31-32页
第4章 虚拟人综合评估方法
第32-43页
4.1 虚拟人综合评估基本流程
第32-33页
4.2 评估指标体系设计
第33-35页
4.2.1 评估指标确定原则
第33-34页
4.2.2 虚拟人评估指标树
第34-35页
4.3 基于指标权重的评估模型
第35-38页
4.4 RULA评估方法分析
第38-42页
4.5 本章小结
第42-43页
第5章 系统设计与实现
第43-55页
5.1 系统总体设计
第43-45页
5.1.1 系统设计目标
第43页
5.1.2 系统设计架构及流程
第43-44页
5.1.3 系统设计流程
第44-45页
5.2 DELMIA的二次开发流程设计
第45-48页
5.3 系统实现
第48-54页
5.3.1 虚拟人二次开发实现
第48-52页
5.3.2 舱室环境建模实现
第52-53页
5.3.3 虚拟人综合评估实现
第53页
5.3.4 系统操作流程
第53-54页
5.4 本章小结
第54-55页
第6章 系统测试与结果分析
第55-64页
6.1 虚拟人建模二次开发系统功能测试
第55-56页
6.2 虚拟人机评估与分析
第56-63页
6.2.1 可达性分析
第56-58页
6.2.2 可视性分析
第58-59页
6.2.3 推拉分析
第59-60页
6.2.4 RULA评估
第60-62页
6.2.5 虚拟人综合评估
第62-63页
6.3 本章小结
第63-64页
结论
第64-65页
参考文献
第65-68页
攻读学位期间发表的论文与研究成果清单
第68-69页
致谢
第69页
本篇论文共
69
页,
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