基于三维地形的前视扫描声纳模拟技术的研究

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基于三维地形的前视扫描声纳模拟技术的研究

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基于三维地形的前视扫描声纳模拟技术的研究

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-9页
第1章绪论	第9-17页
1.1 课题研究背景	第9页
1.2 声纳模拟器研究现状	第9-11页
1.3 声纳技术研究现状	第11-14页
1.4 声纳图像噪声处理研究现状	第14-16页
1.5 本文主要研究内容	第16-17页
第2章声纳模拟器回波图像生成算法研究	第17-34页
2.1 声纳方程	第17-20页
2.1.1 主动声纳方程	第17-18页
2.1.2 传播损失数学模型	第18-20页
2.2 单波束前视声纳	第20-22页
2.3 目标回波生成算法	第22-25页
2.3.1 射线-三角形相交算法	第22-25页
2.3.2 地形网格间相互遮挡的判断	第25页
2.4 基于内包围盒算法的回波生成算法改进	第25-31页
2.4.1 内包围盒算法	第25-27页
2.4.2 改进的内包围盒算法	第27-28页
2.4.3 优化效率分析	第28-31页
2.5 离散点边界搜索算法	第31-33页
2.6 本章小结	第33-34页
第3章水下目标强度分析	第34-47页
3.1 Kirchhoff近似和物理声学方法	第34-36页
3.2 基于Kirchhoff近似的板块元法	第36-38页
3.3 三维地形目标强度起伏模型	第38-44页
3.3.1 亮点模型	第38-39页
3.3.2 声纳散射截面分布	第39-42页
3.3.3 目标强度分布模型分析	第42-44页
3.4 三维地形目标强度起伏分析	第44-46页
3.5 本章小结	第46-47页
第4章声纳图像去噪算法研究	第47-65页
4.1 引言	第47页
4.2 深水水下噪声特性	第47-51页
4.2.1 深海中的环境噪声源	第47-48页
4.2.2 深海中的环境噪声源噪声谱	第48-49页
4.2.3 深海噪声统计模型	第49-51页
4.3 小波去噪原理	第51-53页
4.4 基于小波变换的图像去噪方法	第53-55页
4.5 改进的水下图像去噪方法	第55-60页
4.5.1 基于改进维纳滤波的图像预处理	第55-57页
4.5.2 改进的小波阈值去噪法	第57-59页
4.5.3 改进的小波阈值去噪法流程	第59-60页
4.6 仿真实验	第60-64页
4.7 本章小结	第64-65页
第5章声纳模拟器程序实现	第65-75页
5.1 三维模型数据结构分析	第65-69页
5.1.1 3DS数据格式	第65-68页
5.1.2 3DS格式数据读取	第68-69页
5.2 基于OPENGL的回波图像绘制	第69-72页
5.2.1 回波绘制环境设置	第70页
5.2.2 回波图像灰度的确定	第70-71页
5.2.3 回波图像的更新	第71-72页
5.3 仿真结果	第72-74页
5.4 本章小结	第74-75页
结论	第75-77页
参考文献	第77-82页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第82-83页
致谢	第83页

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