机电作动系统半实物仿真研究—硕士毕业论文下载

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机电作动系统半实物仿真研究

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机电作动系统半实物仿真研究

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4-8页
1 绪论	第8-12页
1.1 电动缸概述	第8-9页
1.1.1 电动缸结构与优点	第8-9页
1.1.2 国内外发展现状	第9页
1.2 课题研究背景及意义	第9-10页
1.3 论文研究的主要内容及各章节安排	第10-11页
1.3.1 论文研究的主要内容	第10-11页
1.3.2 论文各章节主要内容	第11页
1.4 本章小结	第11-12页
2 测试系统研究的理论基础	第12-19页
2.1 虚拟仪器简介	第12-15页
2.1.1 虚拟仪器分类	第13-14页
2.1.2 虚拟仪器与传统仪器的不同	第14页
2.1.3 虚拟仪器优点及其编程特点	第14-15页
2.2 LabVIEW简介	第15-16页
2.3 LabVIEW应用领域	第16页
2.4 LabVIEW程序设计步骤	第16-17页
2.5 Access数据库应用	第17页
2.6 机电作动系统	第17-18页
2.7 本章小结	第18-19页
3 测试系统的总体设计	第19-24页
3.1 测试系统的概述	第19页
3.2 测试系统机械部分总体结构	第19-20页
3.3 测试系统控制部分总体结构	第20-23页
3.3.1 测试系统测试项目及方法	第21-23页
3.4 本章小结	第23-24页
4 测试系统硬件设计	第24-31页
4.1 测试系统电源电气模块设计	第24-25页
4.2 测试系统控制模块设计	第25-30页
4.2.1 运动控制卡PXI-7350与接口板UMI-7774的连接回路	第25-26页
4.2.2 松下伺服驱动器的控制回路	第26-27页
4.2.3 AKD伺服驱动器的控制回路	第27-28页
4.2.4 光栅尺传感器、限位开关、拉压力传感器反馈回路	第28-30页
4.3 本章小结	第30-31页
5 测试系统软件设计	第31-48页
5.1 系统软件总体概述	第31-37页
5.1.1 系统主程序设计	第31-33页
5.1.2 找零运动	第33页
5.1.3 直线运动	第33-34页
5.1.4 单次往返运动	第34-35页
5.1.5 重复往返运动	第35页
5.1.6 正弦运动	第35-36页
5.1.7 点动运动	第36页
5.1.8 加载运动	第36-37页
5.2 基于LabVIEW的数据库操作	第37-43页
5.2.1 相关Database的应用实例	第37-40页
5.2.2 数据的存储、查询、删除	第40-43页
5.3 系统控制策略	第43-45页
5.3.1 常规PID控制算法	第43页
5.3.2 PID控制的基本原理	第43-45页
5.3.3 系统运动控制算法	第45页
5.4 试验平台测试结果	第45-47页
5.5 本章小结	第47-48页
6 结论	第48-50页
6.1 论文总结	第48页
6.2 工作展望	第48-50页
参考文献	第50-52页
致谢	第52-55页
附录软件源代码	第55-65页

本篇论文共65页，点击这进入下载页面。

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