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可直视心脏微创介入手术的关键技术研究
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可直视心脏微创介入手术的关键技术研究
论文目录
摘要
第1-7页
Abstract
第7-11页
第1章 绪论
第11-20页
1.1 研究背景与意义
第11-12页
1.2 课题研究现状
第12-18页
1.2.1 血液环境中可视技术的研究现状
第12-13页
1.2.2 导管可操控性的研究现状
第13-17页
1.2.3 导管力反馈研究现状
第17-18页
1.3 本文主要研究内容
第18-20页
第2章 心内可视导管的设计与分析
第20-37页
2.1 引言
第20页
2.2 心内可视导管的喷嘴设计
第20-30页
2.2.1 心内可视导管喷嘴结构设计
第20-23页
2.2.2 喷嘴喷射流体的分析模型
第23-27页
2.2.3 喷嘴喷射流体的仿真分析
第27-30页
2.3 可视导管的结构设计
第30-35页
2.3.1 可视导管的整体结构
第30-33页
2.3.2 注射装置
第33-35页
2.4 心内可视导管的实验平台搭建及实验结果
第35-36页
2.5 本章小结
第36-37页
第3章 可操控双弯导管的设计与分析
第37-55页
3.1 引言
第37页
3.2 可操控双弯导管的结构设计
第37-39页
3.2.1 可操控双弯导管材料与尺寸的初选
第37-39页
3.2.2 可操控双弯导管弯曲段样机
第39页
3.3 可操控双弯导管的力学分析及运动学分析
第39-48页
3.3.1 可操控双弯导管的力学分析
第39-42页
3.3.2 可操控双弯导管的运动学分析
第42-48页
3.4 可操控双弯导管的运动学实验及数据分析
第48-51页
3.4.1 实验平台
第48-49页
3.4.2 实验结果与数据分析
第49-51页
3.5 可操控双弯导管的操作手柄设计
第51-54页
3.5.1 操作手柄的结构设计
第51-53页
3.5.2 操作手柄的功能验证实验
第53-54页
3.6 本章小结
第54-55页
第4章 三维力反馈传感器的设计与分析
第55-72页
4.1 引言
第55页
4.2 三维力反馈传感器的设计原理
第55-58页
4.2.1 光强测距原理
第55-56页
4.2.2 三轴力的测理分析模型
第56-58页
4.3 三维力反馈传感器的结构设计
第58-66页
4.3.1 弹性体的设计
第60-62页
4.3.2 弹性体的仿真分析
第62-66页
4.4 三维力反馈传感器测试实验平台搭建
第66-69页
4.5 三维力反馈传感器的实验及数据分析
第69-71页
4.6 本章小结
第71-72页
结论
第72-73页
参考文献
第73-78页
攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果
第78-79页
致谢
第79-80页
本篇论文共
80
页,
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。
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