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可直视心脏微创介入手术的关键技术研究

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可直视心脏微创介入手术的关键技术研究
论文目录
 
摘要第1-7页
Abstract第7-11页
第1章 绪论第11-20页
  1.1 研究背景与意义第11-12页
  1.2 课题研究现状第12-18页
    1.2.1 血液环境中可视技术的研究现状第12-13页
    1.2.2 导管可操控性的研究现状第13-17页
    1.2.3 导管力反馈研究现状第17-18页
  1.3 本文主要研究内容第18-20页
第2章 心内可视导管的设计与分析第20-37页
  2.1 引言第20页
  2.2 心内可视导管的喷嘴设计第20-30页
    2.2.1 心内可视导管喷嘴结构设计第20-23页
    2.2.2 喷嘴喷射流体的分析模型第23-27页
    2.2.3 喷嘴喷射流体的仿真分析第27-30页
  2.3 可视导管的结构设计第30-35页
    2.3.1 可视导管的整体结构第30-33页
    2.3.2 注射装置第33-35页
  2.4 心内可视导管的实验平台搭建及实验结果第35-36页
  2.5 本章小结第36-37页
第3章 可操控双弯导管的设计与分析第37-55页
  3.1 引言第37页
  3.2 可操控双弯导管的结构设计第37-39页
    3.2.1 可操控双弯导管材料与尺寸的初选第37-39页
    3.2.2 可操控双弯导管弯曲段样机第39页
  3.3 可操控双弯导管的力学分析及运动学分析第39-48页
    3.3.1 可操控双弯导管的力学分析第39-42页
    3.3.2 可操控双弯导管的运动学分析第42-48页
  3.4 可操控双弯导管的运动学实验及数据分析第48-51页
    3.4.1 实验平台第48-49页
    3.4.2 实验结果与数据分析第49-51页
  3.5 可操控双弯导管的操作手柄设计第51-54页
    3.5.1 操作手柄的结构设计第51-53页
    3.5.2 操作手柄的功能验证实验第53-54页
  3.6 本章小结第54-55页
第4章 三维力反馈传感器的设计与分析第55-72页
  4.1 引言第55页
  4.2 三维力反馈传感器的设计原理第55-58页
    4.2.1 光强测距原理第55-56页
    4.2.2 三轴力的测理分析模型第56-58页
  4.3 三维力反馈传感器的结构设计第58-66页
    4.3.1 弹性体的设计第60-62页
    4.3.2 弹性体的仿真分析第62-66页
  4.4 三维力反馈传感器测试实验平台搭建第66-69页
  4.5 三维力反馈传感器的实验及数据分析第69-71页
  4.6 本章小结第71-72页
结论第72-73页
参考文献第73-78页
攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果第78-79页
致谢第79-80页

本篇论文共80页,点击这进入下载页面
 
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