基于ZigBee的煤矿安全监测及人员定位系统研究与设计

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基于ZigBee的煤矿安全监测及人员定位系统研究与设计

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基于ZigBee的煤矿安全监测及人员定位系统研究与设计

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-10页
1 绪论	第10-14页
1.1 研究背景与意义	第10-11页
1.2 国内外研究现状	第11-13页
1.2.1 国外研究现状	第11-12页
1.2.2 国内研究现状	第12-13页
1.3 本文研究内容	第13页
1.4 本章小结	第13-14页
2 ZigBee技术概述	第14-22页
2.1 几种短距离无线通信技术比较	第14-16页
2.1.1 常用的短距离无线通信技术介绍	第14-15页
2.1.2 常用的短距离无线通信技术的比较	第15-16页
2.2 ZigBee协议的体系架构	第16-17页
2.3 ZigBee协议的网络拓扑结构	第17-18页
2.4 ZigBee数据通信类型	第18页
2.5 ZigBee的技术特点	第18-19页
2.6 ZigBee技术的应用领域	第19-20页
2.7 本章小结	第20-22页
3 基于ZigBee的井下定位技术	第22-32页
3.1 无线传感器网络节点测距技术	第22-25页
3.1.1 基于到达时间(TOA)的测距	第22-23页
3.1.2 基于到达时间差(TDOA)的测距	第23-24页
3.1.3 基于到达角度(AOA)的测距	第24页
3.1.4 基于接收信号强度(RSSI)的测距	第24-25页
3.2 基于测距的常用定位算法	第25-27页
3.2.1 三边测量法	第25-26页
3.2.2 三角测量法	第26-27页
3.2.3 极大似然估计法	第27页
3.3 无线传感器网络中RSSI滤波的若干处理方法	第27-29页
3.3.1 均值滤波算法	第28页
3.3.2 递推平均滤波	第28页
3.3.3 中位值滤波	第28页
3.3.4 高斯滤波	第28-29页
3.4 WSN定位算法实际应用性能评价指标及其影响因素	第29-31页
3.4.1 定位算法的常用评价指标	第29-30页
3.4.2 定位算法实际应用中的影响因素	第30-31页
3.5 本章小结	第31-32页
4 系统的设计方案及矿井定位研究	第32-42页
4.1 系统的设计方案	第32-34页
4.1.1 系统要实现的功能	第32页
4.1.2 系统的总体结构	第32-34页
4.1.3 系统的工作原理	第34页
4.2 基于RSSI的矿井定位策略研究	第34-37页
4.2.1 矿井环境下无线信号的衰减模型	第34-35页
4.2.2 基于RSSI的井下定位各参数的优化	第35-37页
4.3 基于RSSI定位算法的改进	第37-39页
4.3.1 交点加权质心定位算法	第37-39页
4.4 改进后的定位算法流程	第39页
4.5 算法仿真实验分析	第39-41页
4.6 本章小结	第41-42页
5 系统的软硬件设计	第42-62页
5.1 系统硬件设计	第42-47页
5.1.1 CC2530主控电路设计	第42页
5.1.2 CC2530网关节点电路设计	第42-43页
5.1.3 CC2530路由节点电路设计	第43-46页
5.1.4 CC2530终端节点电路设计	第46-47页
5.2 系统软件设计	第47-56页
5.2.1 系统开发环境	第47-48页
5.2.2 ZigBee协议栈	第48页
5.2.3 ZigBee的数据传输	第48-49页
5.2.4 系统网关节点程序设计	第49-52页
5.2.5 路由器程序设计	第52-54页
5.2.6 定位节点程序设计	第54-56页
5.3 上位机辅助软件及实验测试	第56-60页
5.3.1 定位实验	第57-59页
5.3.2 环境参数监测实验	第59页
5.3.3 求救信息测试实验	第59-60页
5.4 本章小结	第60-62页
6 总结与展望	第62-64页
6.1 总结	第62页
6.2 展望	第62-64页
致谢	第64-66页
参考文献	第66-68页

本篇论文共68页，点击这进入下载页面。

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