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精密减速器测试系统的研究与开发
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精密减速器测试系统的研究与开发
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-10页
第一章 绪论第10-16页
　　1.1 课题研究的背景及意义第10-11页
　　1.2 精密减速器测试系统概述第11-14页
　　　　1.2.1 精密减速器测试系统的发展第11-12页
　　　　1.2.2 精密减速器测试系统的研究现状第12-14页
　　1.3 论文研究的主要内容第14-15页
　　1.4 本章小结第15-16页
第二章 精密减速器性能参数试验方法第16-24页
　　2.1 常见的精密减速器结构及工作原理第16-18页
　　　　2.1.1 谐波齿轮减速器第16-17页
　　　　2.1.2 RV减速器第17-18页
　　2.2 精密减速器综合性能参数试验方法第18-23页
　　　　2.2.1 传递精度第18-19页
　　　　2.2.2 背隙及刚度第19-21页
　　　　2.2.3 回程误差第21-22页
　　　　2.2.4 空载摩擦转矩第22页
　　　　2.2.5 启停转矩第22页
　　　　2.2.6 机械效率第22-23页
　　2.3 本章小结第23-24页
第三章 测试系统的建模与仿真第24-35页
　　3.1 测试系统的总体概述第24-27页
　　　　3.1.1 测试系统的仪器组成第24-26页
　　　　3.1.2 测试系统的工作过程第26-27页
　　3.2 试验台控制系统的建模第27-34页
　　　　3.2.1 试验台机械结构的建模第27-29页
　　　　3.2.2 电机控制系统的建模第29-32页
　　　　3.2.3 减速器理论模型第32页
　　　　3.2.4 控制系统的仿真模型第32-34页
　　3.3 本章小结第34-35页
第四章 测试系统的软件设计第35-54页
　　4.1 软件功能与架构设计第35-38页
　　　　4.1.1 软件功能第35-36页
　　　　4.1.2 软件架构设计第36-38页
　　4.2 控制系统设计第38-41页
　　　　4.2.1 电机控制系统设计第38-41页
　　　　4.2.2 电源控制系统设计第41页
　　4.3 数据采集系统设计第41-45页
　　　　4.3.1 传递误差设计第43-44页
　　　　4.3.2 背隙刚度设计第44页
　　　　4.3.3 回程误差设计第44页
　　　　4.3.4 其他第44-45页
　　4.4 数据管理系统的设计第45-47页
　　　　4.4.1 数据库系统设计第45-46页
　　　　4.4.2 测试报表设计第46-47页
　　4.5 测试流程设计第47-53页
　　　　4.5.1 传递误差试验流程设计第47-48页
　　　　4.5.2 背隙刚度试验流程设计第48-49页
　　　　4.5.3 回程误差试验流程设计第49-50页
　　　　4.5.4 空载摩擦转矩试验流程设计第50-51页
　　　　4.5.5 启停转矩试验流程设计第51-52页
　　　　4.5.6 机械效率试验流程设计第52-53页
　　4.6 本章小结第53-54页
第五章 测试系统试验结果和分析第54-60页
　　5.1 试验类型测试结果第54-58页
　　　　5.1.1 传递误差试验第54-55页
　　　　5.1.2 背隙刚度试验第55-56页
　　　　5.1.3 回程误差试验第56-57页
　　　　5.1.4 空载摩擦转矩试验第57页
　　　　5.1.5 启转矩停试验第57-58页
　　　　5.1.6 机械效率试验第58页
　　5.2 测试系统性能分析第58-59页
　　5.3 本章小结第59-60页
第六章 总结与展望第60-62页
　　6.1 全文总结第60页
　　6.2 课题展望第60-62页
参考文献第62-66页
附录A第66-67页
附录B第67-70页
在学期间研究成果第70-71页
致谢第71页

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