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智能稻麦播种机变量施肥系统设计与研究

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智能稻麦播种机变量施肥系统设计与研究
论文目录
 
中文摘要第1-9页
ABSTRACT第9-11页
1 绪论第11-22页
  1.1 研究目的意义第11-12页
  1.2 国内外研究现状第12-18页
    1.2.1 变量施肥技术概述第12-13页
    1.2.2 国外研究现状第13-15页
    1.2.3 国内研究现状第15-18页
  1.3 课题来源与研究内容第18-19页
    1.3.1 课题来源第18页
    1.3.2 研究内容第18-19页
  1.4 研究方法与技术路线第19-21页
    1.4.1 研究方法第19-20页
    1.4.2 技术路线第20-21页
  1.5 本章小结第21-22页
2 智能稻麦播种机变量施肥系统整体设计与作业流程第22-25页
  2.1 智能稻麦播种机变量施肥系统设计要求第22页
  2.2 智能稻麦播种机变量施肥系统整体结构第22-23页
  2.3 变量施肥作业流程第23-24页
  2.4 本章小结第24-25页
3 变量施肥系统执行装置设计第25-32页
  3.1 变量施肥执行装置总体设计第25页
  3.2 传动机构设计与步进电机选型第25-28页
  3.3 丝杠-排肥轴连接机构设计第28-29页
  3.4 花键副设计第29-31页
  3.5 本章小结第31-32页
4 变量施肥系统下位机控制节点设计第32-47页
  4.1 基于CAN总线通讯的下位机控制节点概述第32页
  4.2 CAN总线通讯系统设计第32-37页
    4.2.1 CAN总线通讯概述第32-34页
    4.2.2 CAN总线通讯系统结构组成第34-36页
    4.2.3 CAN总线通讯系统通讯协议制定第36-37页
  4.3 转速检测节点设计第37-38页
  4.4 开度检测节点设计第38-41页
  4.5 施肥状态监测系统设计第41-46页
    4.5.1 方案设计第41页
    4.5.2 信号采集第41-44页
    4.5.3 基于小波包变换的信号分析第44-45页
    4.5.4 特征识别和样本测试第45-46页
  4.6 本章小结第46-47页
5 变量施肥系统上位机控制系统设计第47-62页
  5.1 GPS定位系统第47-51页
    5.1.1 导航硬件设备及定位原理第47页
    5.1.2 定位数据解析第47-49页
    5.1.3 坐标投影变换第49-51页
  5.2 田间信息采集与处方数据生成第51-52页
    5.2.1 网格划分与土壤含肥量检测第51页
    5.2.2 数据差值和处方数据库的生成第51-52页
  5.3 变量施肥数学模型建立第52-53页
    5.3.1 基于外槽轮排肥器单位面积施肥量计算第52页
    5.3.2 外槽轮单圈排肥量建模第52-53页
    5.3.3 外槽轮开度关于其他变量的关系式第53页
  5.4 变量施肥控制软件开发第53-61页
    5.4.1 车载工控机选型第53-54页
    5.4.2 基于windows平台的上位机软件概述第54页
    5.4.3 变量施肥控制软件内容结构和作业流程第54-58页
    5.4.4 变量施肥控制软件主要功能和程序实现第58-61页
  5.5 本章小结第61-62页
6 智能稻麦播种机变量施肥系统试验第62-68页
  6.1 室内试验第62-65页
    6.1.1 排肥器单圈排肥量标定试验第62-64页
    6.1.2 各行排肥变异系数测定第64-65页
  6.2 田间试验第65-67页
    6.2.1 试验目的第65页
    6.2.2 试验条件第65-66页
    6.2.3 试验方法及结果分析第66-67页
  6.3 本章小结第67-68页
7 结论与展望第68-71页
  7.1 结论第68-69页
  7.2 创新点第69页
  7.3 展望第69-71页
参考文献第71-76页
致谢第76-77页
攻读学位期间发表论文与申请专利第77页

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