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盾构机推进系统协调控制策略研究与实现

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盾构机推进系统协调控制策略研究与实现
论文目录
 
摘要第1-4页
Abstract第4-9页
1 绪论第9-19页
  1.1 盾构机介绍第9-12页
    1.1.1 土压平衡盾构机简介第9-12页
    1.1.2 土压平衡盾构机的施工原理第12页
  1.2 盾构技术国内外研究进展第12-14页
    1.2.1 盾构机国内研究进展第12-13页
    1.2.2 盾构机国外研究进展第13-14页
  1.3 推进系统控制技术的国内外进展第14-15页
  1.4 研究意义及内容第15-17页
    1.4.1 研究意义第15-16页
    1.4.2 研究内容第16-17页
  1.5 论文的结构安排第17-18页
  1.6 本章小结第18-19页
2 推进系统协调控制第19-29页
  2.1 概述第19页
  2.2 基于模糊PID的密封仓土压平衡控制第19-26页
  2.3 土压平衡控制模型的建立第26-28页
  2.4 本章小结第28-29页
3 推进系统仿真分析第29-43页
  3.1 推进系统液压系统第29-32页
    3.1.1 推进液压系统简介第29-30页
    3.1.2 推进液压系统的组成第30-32页
  3.2 推进液压系统建模及仿真分析第32-37页
    3.2.1 AMESim仿真软件简介第32页
    3.2.2 推进液压系统模型建立第32-33页
    3.2.3 推进液压缸模型第33-34页
    3.2.4 溢流阀模型第34-35页
    3.2.5 比例调速阀模型第35-37页
  3.3 推进液压系统仿真第37-42页
    3.3.1 推进系统开环仿真第37-39页
    3.3.2 推进系统闭环仿真第39-42页
  3.4 本章小结第42-43页
4 基于PLC推进控制系统的设计第43-67页
  4.1 基于PLC推进系统的设计需求第43页
  4.2 基于PLC推进系统的总体设计第43-45页
    4.2.1 Siemens S7-400 系列PLC简介第44-45页
    4.2.2 PLC硬件配置第45页
  4.3 推进系统PLC程序设计第45-63页
    4.3.1 推进系统实现的功能第45-46页
    4.3.2 推进系统I/O分配表第46页
    4.3.3 推进系统PLC控制程序第46-63页
  4.4 现场调试第63-66页
  4.5 本章小结第66-67页
5 基于嵌入式泡沫系统设计第67-87页
  5.1 嵌入式泡沫系统设计的必要性第67页
  5.2 基于嵌入式泡沫系统的总体设计第67-69页
  5.3 嵌入式泡沫系统主要硬件设计第69-74页
    5.3.1 电源模块第69-71页
    5.3.2 LCD显示模块第71-72页
    5.3.3 存储模块第72-73页
    5.3.4 通信模块第73-74页
  5.4 硬件电路实现第74页
  5.5 嵌入式系统软件设计第74-76页
    5.5.1 嵌入式实时操作系统的选择第74-75页
    5.5.2 嵌入式操作系统的移植第75页
    5.5.3 μC/OS-II的任务调度第75-76页
  5.6 程序设计第76-82页
    5.6.1 底层驱动程序设计第77页
    5.6.2 应用程序第77-78页
    5.6.3 GUI图形界面的移植及设计第78-80页
    5.6.4 泡沫流量控制第80-82页
  5.7 实验结果第82-86页
  5.8 本章小结第86-87页
6 总结与展望第87-89页
  6.1 设计总结第87-88页
  6.2 设计的不足及展望第88页
  6.3 本章总结第88-89页
致谢第89-91页
参考文献第91-95页
攻读硕士学位期间发表的论文第95页

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