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一种内驱动式舵机的研究

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一种内驱动式舵机的研究

论文目录
中文摘要	第1-5页
英文摘要	第5-10页
1 绪论	第10-20页
· 课题来源及意义	第10-11页
· 国内外研究现状	第11-18页
· 船舶舵机的分类及国内外研究现状	第11-13页
· 往复式舵机的研究现状	第13-16页
· 回转式舵机的研究现状	第16-18页
· 本文的主要研究内容	第18-20页
2 内驱动式舵机的创新过程	第20-34页
· 逆滚动螺旋传动机构的提出	第20-23页
· 内驱动式舵机的提出	第23-26页
· 结构组成	第23-25页
· 工作原理	第25-26页
· 内驱动式舵机的静力学分析	第26-31页
· 舵机受力种类及力传递路线分析	第26-28页
· 舵机关键零部件的受力分析	第28-31页
· 内驱动式舵机的运动分析	第31-32页
· 内驱动式舵机的特点	第32-33页
· 本章小结	第33-34页
3 内驱动式舵机的理论分析	第34-58页
· 滚动螺旋副的运动特性分析	第34-38页
· 滚动螺旋副等效模型分析	第38页
· 滚动螺旋副滚道弹性接触分析	第38-47页
· 螺旋副滚道弹性接触点的曲率分析	第38-41页
· 螺旋副最大接触应力的分析	第41-45页
· 螺旋副的弹性接触变形问题	第45-47页
· 舵机额定静负荷分析	第47-50页
· 滚动螺旋副传动效率分析	第50-51页
· 舵机刚度的分析	第51-55页
· 系统轴向刚度的分析	第51-53页
· 系统扭转刚度的分析	第53-55页
· 舵机的优化设计分析	第55-57页
· 螺旋升角的优化	第55-56页
· 机构长度的优化	第56-57页
· 本章小结	第57-58页
4 内驱动式舵机的创新设计	第58-70页
· 内驱动式舵机的结构设计	第58-60页
· 舵机的参数设计	第58-60页
· 舵机的强度校核	第60页
· 舵机的刚度校核	第60页
· 内驱动式舵机的结构创新	第60-64页
· 双向止推轴承副的创新设计	第61-62页
· 内置液压驱动系统的创新设计	第62页
· 同步套的创新设计	第62-63页
· 螺旋套的创新设计	第63-64页
· 花键套的创新设计	第64页
· 舵机的密封	第64-69页
· 密封形式的概述	第64-65页
· 内驱动式舵机的密封形式	第65-69页
· 密封材料	第69页
· 本章小结	第69-70页
5 内驱动式舵机的实体建模及仿真分析	第70-94页
· 前言	第70-71页
· 舵机零部件的实体建模与虚拟装配	第71-74页
· 主要零部件的实体模型	第71-73页
· 内驱动式舵机的虚拟装配	第73-74页
· 舵机基于ADAMS 的动力学仿真	第74-78页
· 虚拟样机的建立	第74-76页
· 动力学仿真结果分析	第76-78页
· 舵机基于ANSYS 的有限元仿真	第78-92页
· 有限元计算模型的建立	第78-80页
· 有限元仿真结果分析	第80-89页
· 舵机的模态分析	第89-92页
· 本章小结	第92-94页
6 螺旋副的加工及舵机实验研究	第94-106页
· 大升角螺旋槽的加工	第94-97页
· 车削加工	第94-95页
· 插削和拉削加工	第95-96页
· 磨削加工	第96页
· 加工的样机	第96-97页
· 内驱动式舵机的实验研究	第97-104页
· 实验系统的组成	第97-101页
· 各种性能实验	第101-104页
· 本章小结	第104-106页
7 结论与展望	第106-108页
· 主要结论	第106-107页
· 后续研究工作的展望	第107-108页
致谢	第108-110页
参考文献	第110-114页
附录	第114页
A 作者在攻读硕士学位期间申请的专利和获得的奖励	第114页
B 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录	第114页
C 作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目	第114页

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