超磁致伸缩谐波电机特性研究—硕士毕业论文下载

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超磁致伸缩谐波电机特性研究

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超磁致伸缩谐波电机特性研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-10页
1 绪论	第10-22页
1.1 研究背景	第10-18页
1.1.1 超磁致伸缩材料的发展	第10页
1.1.2 超磁致伸缩材料的性能及其应用	第10-13页
1.1.3 谐波齿轮传动的国内外研究现状	第13-15页
1.1.4 谐波齿轮传动的应用	第15-16页
1.1.5 新型谐波齿轮传动简介	第16-18页
1.2 超磁致伸缩谐波电机的工作原理及特性	第18-20页
1.3 论文的主要研究内容和结构	第20-22页
2 柔轮变形与受力分析	第22-31页
2.1 柔轮空载变形规律及负载的影响	第22-26页
2.2 空载时柔轮变形与变形力之间的关系	第26-30页
2.2.1 空载时柔轮变形与受力的理论分析	第26-28页
2.2.2 空载情况下环形柔轮受力与变形的ANSYS分析	第28-29页
2.2.3 空载情况下柔轮变形与受力的实验验证	第29-30页
2.3 本章小结	第30-31页
3 致动器原理及结构设计	第31-42页
3.1 GMM棒的磁致伸缩机理	第31-33页
3.2 GMM棒的特性分析	第33-35页
3.2.1 GMM棒的磁滞现象	第33-34页
3.2.2 GMM棒的温度特性	第34页
3.2.3 GMM的倍频效应	第34-35页
3.3 驱动磁场建模分析	第35-36页
3.4 驱动线圈的结构设计	第36-38页
3.5 致动器磁路结构设计及其电磁场有限元分析	第38-41页
3.5.1 致动器的磁路结构设计	第38页
3.5.2 磁路结构的电磁场有限元分析	第38-41页
3.6 本章小结	第41-42页
4 驱动器设计及实验特性研究	第42-62页
4.1 液压微位移放大器设计	第42-44页
4.1.1 液压原理	第42-43页
4.1.2 液压放大器结构形式设计	第43-44页
4.2 金属膜片,波纹管参数设计	第44-47页
4.2.1 金属膜片变形理论分析	第44-45页
4.2.2 膜片选用合理参数的理论分析与ANSYS分析	第45-47页
4.3 液压微位移放大器的理论放大倍数分析	第47-49页
4.4 预压机构的设计	第49-55页
4.4.1 预压机构的结构设计	第49-50页
4.4.2 Newmark方法的基本原理	第50-51页
4.4.3 驱动器的动力学分析	第51-55页
4.5 驱动器实验装置抽真空方案的设计	第55-57页
4.5.1 抽真空的重要性说明	第55-56页
4.5.2 抽真空的方案设计	第56-57页
4.5.3 抽气的联接装置设计	第57页
4.6 液压微位移放大器性能测试	第57-60页
4.6.1 驱动器静态位移输出特性分析	第57-59页
4.6.2 驱动器动态位移输出特性分析	第59-60页
4.7 本章小结	第60-62页
5 超磁致伸缩谐波电机驱动电源概述	第62-65页
5.1 驱动电源设计的具体要求	第62页
5.2 驱动电源设计的基本原理	第62-64页
5.3 本章小结	第64-65页
6 超磁致伸缩谐波电机整机参数与结构设计	第65-73页
6.1 致动器整体结构设计	第65页
6.2 整体放大器结构设计	第65-67页
6.3 整体液压放大器分层方案的实验验证	第67-70页
6.4 谐波电机整机参数选择	第70页
6.5 整体联接方案的设计	第70-71页
6.6 本章小结	第71-73页
结论	第73-74页
参考文献	第74-77页
附录动力学Matlab程序	第77-79页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况	第79-80页
致谢	第80-81页

本篇论文共81页，点击这进入下载页面。

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