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履带式香蕉田间运输小车的研制

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履带式香蕉田间运输小车的研制
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-10页
第一章 前言第10-22页
  · 选题背景第10-11页
  · 研究目的与意义第11-12页
  · 国内外研究综述第12-19页
    · 国外研究现状第12-14页
    · 国内研究现状第14-19页
  · 研究内容与方案第19-22页
    · 研究内容第19页
    · 研究方法第19-20页
    · 研究重点问题解决第20页
    · 研究独创及新颖之处第20-21页
    · 技术路线第21-22页
第二章 香蕉小车的设计及有限元分析第22-34页
  · 香蕉小车整体方案设计第22-24页
    · 工作要求第22页
    · 行走机构确定第22页
    · 整体方案设计第22-24页
  · 主要部件的设计和有限元分析第24-29页
    · 香蕉悬挂系统的设计和分析第24-28页
    · 履带行走系统的设计与分析第28-29页
  · 香蕉小车转弯性能第29-31页
    · 最小转弯半径计算第29-30页
    · 最小转弯半径测试第30-31页
  · 香蕉小车稳定性能第31-32页
    · 纵向稳定性第31-32页
    · 横向稳定性第32页
  · 香蕉小车的设计参数第32-33页
  · 本章小结第33-34页
第三章 香蕉小车动力学仿真建模第34-47页
  · Recur Dyn软件概述第34-35页
    · Recur Dyn简介第34页
    · Recur Dyn履带模块第34-35页
  · 香蕉小车动力学模型的建立第35-46页
    · 车架几何模型第35页
    · 行走装置动力学模型第35-42页
    · 地面动力学模型第42-46页
  · 本章小结第46-47页
第四章 香蕉小车通过性能仿真分析第47-60页
  · 平地路面行驶第47-50页
    · 不同路面平地直线行驶第47-50页
    · 不同速度平地直线行驶第50页
  · 转弯行驶第50-53页
  · 爬坡行驶第53-54页
  · 越障性能分析第54-58页
    · 通过垂直障碍物分析第54-55页
    · 跨越沟壑分析第55-58页
  · 本章小结第58-60页
第五章 香蕉悬挂对小车稳定性的影响研究第60-75页
  · 香蕉秸秆纤维的形态结构第60页
  · 香蕉秸秆力学分析试验与数据分析第60-66页
    · 材料与方法第61-63页
    · 单因素试验结果与分析第63-65页
    · 试验结果与数据分析第65-66页
  · 香蕉小车稳定性试验与数据分析第66-74页
    · 倾角传感器第67-68页
    · 材料与方法第68-69页
    · 单因素试验结果与分析第69-71页
    · 正交分析试验与回归分析第71-74页
  · 本章小结第74-75页
第六章 结论与展望第75-77页
  · 结论第75-76页
  · 展望第76-77页
致谢第77-78页
参考文献第78-82页
攻读硕士学位期间取得的研究成果第82-83页
附录 实用新型专利证书第83-84页
附件第84-85页

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