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汽车安全气囊折袋机恒张力控制系统研究

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汽车安全气囊折袋机恒张力控制系统研究
论文目录
 
摘要第1-4页
Abstract第4-8页
第一章 绪论第8-11页
  · 课题的背景与意义第8页
  · 国内外研究现状第8-10页
    · 汽车安全气囊生产线研究现状第8-9页
    · 张力控制器研究现状第9-10页
  · 本文研究的主要内容第10-11页
第二章 汽车安全气囊折袋机张力控制方案第11-15页
  · 实验设备组成第11-12页
  · 汽车安全气囊折袋机工作原理第12-13页
  · 张力控制方法第13页
  · 张力控制方案第13-14页
  · 本章小结第14-15页
第三章 汽车安全气囊折袋机卷径计算第15-23页
  · 张力控制系统简介第15页
  · 影响张力的因素第15页
  · 卷袋实时半径第15-17页
    · 实时半径的计算第16页
    · 实时半径的误差补偿第16-17页
  · 基于专家系统的布袋装配工序参数优化技术第17-22页
    · 基于模糊理论的安全气囊布袋折叠专家系统第18-21页
    · 基于Lab VIEW的专家系统的设计第21-22页
  · 本章小结第22-23页
第四章 汽车安全气囊折袋机张力系统控制策略研究第23-44页
  · 滑模变结构控制简介第23页
  · 永磁同步电动机的数学模型第23-25页
  · 基于模糊滑模变结构张力控制的设计第25-34页
    · 模糊控制的基本理论第25-26页
    · 基于距离的等效模糊滑模控制器的设计第26-28页
    · PMSM模糊滑模变结构控制器设计第28-34页
  · 摩擦补偿器的设计第34-39页
    · 前馈控制器的设计第34-35页
    · 反馈控制器的设计第35-39页
  · 仿真研究第39-43页
    · 仿真模型的搭建第39-40页
    · 模块介绍及参数的设置第40-41页
    · 张力观测器的设计第41页
    · 张力控制系统仿真第41-43页
  · 本章小结第43-44页
第五章 张力控制系统软硬件配置与实验分析第44-53页
  · 控制系统设计第44-49页
    · 硬件设计第44-47页
    · 软件设计第47-49页
  · 实验分析第49-52页
  · 本章小结第52-53页
第六章 总结与展望第53-55页
  · 全文总结第53页
  · 展望第53-55页
致谢第55-56页
参考文献第56-59页
作者简介第59页
攻读硕士学位期间研究成果第59页

本篇论文共59页,点击这进入下载页面
 
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