光电设备伺服控制系统的快速调转技术研究

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光电设备伺服控制系统的快速调转技术研究

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光电设备伺服控制系统的快速调转技术研究

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4-8页
第一章绪论	第8-14页
· 研究背景及意义	第8-10页
· 国内外研究现状	第10-12页
· 课题的主要工作	第12-14页
第二章光电设备伺服控制系统的组成	第14-23页
· 伺服系统的总体结构	第14-15页
· 伺服控制系统的基本硬件结构	第14-15页
· 伺服控制系统工作原理	第15页
· 伺服系统数字化	第15-18页
· 信号的采样和保持	第16页
· Z变换理论	第16-18页
· 主要部件选型及其工作原理	第18-22页
· 电机类型	第18页
· 角度测量元件的选择	第18-20页
· 旋转变压器_数字转换器的的选型	第20-21页
· 旋转变压器数据的解算	第21-22页
· 本章小结	第22-23页
第三章变结构控制原理的提出及仿真	第23-35页
· Bang-Bang控制的原理	第23-24页
· Bang-Bang控制的不足和变结构控制原理的提出	第24-26页
· 快速调转系统模型的辨识	第26-28页
· 近似逼近e指数函数理论依据	第26-27页
· 高精度系统辨识实现过程	第27-28页
· 快速调转稳定跟踪模型建立及仿真结果分析	第28-34页
· 跟踪精度分析	第28-29页
· 速度回路的设计	第29-31页
· 位置回路的设计	第31-33页
· 切换条件的确定	第33-34页
· 本章小结	第34-35页
第四章快速调转伺服控制系统的实现	第35-53页
· 快速调转控制系统硬件组成	第35页
· 伺服控制主板外扩电路	第35-44页
· PC104工业控制总线简介	第36-37页
· 调宽波输出电路	第37-38页
· 模数转换芯片扩展电路	第38-39页
· 串口管理芯片的扩展电路	第39-41页
· 基于Quartus II的CPLD系统设计与实践	第41-44页
· 功率驱动电路设计与实现	第44-52页
· 脉宽调制（PWM）驱动工作模式	第44-47页
· PC104产生带死区的PWM波形原理	第47-50页
· 60A PWM驱动功率级研究	第50-52页
· 本章小结	第52-53页
第五章实验与分析	第53-58页
· 实验条件和研究方法	第53页
· 实验数据分析	第53-57页
· 实验结论	第57-58页
第六章总结与展望	第58-59页
· 论文的主要创新点	第58页
· 总结和展望	第58-59页
致谢	第59-60页
参考文献	第60-63页
作者简介	第63页
攻读硕士学位期间研究成果	第63页

本篇论文共63页，点击这进入下载页面。

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