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基于DSP的SINS/GPS组合导航系统信息处理

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基于DSP的SINS/GPS组合导航系统信息处理
论文目录
 
摘要第1-4页
Abstract第4-7页
第一章 绪论第7-11页
  · 论文的研究背景及意义第7-8页
    · 论文的研究背景第7页
    · 论文的研究意义第7-8页
  · 组合导航系统国内外发展现状第8-9页
  · DSP的概述第9-10页
  · 论文的主要研究内容和工作安排第10-11页
第二章 SINS/GPS组合导航系统的理论基础第11-23页
  · 惯性导航中的坐标系及其变换第11-13页
    · 常用的坐标系第11页
    · 坐标系之间的转换第11-13页
  · SINS系统工作原理与误差分析第13-18页
    · SINS系统工作原理第13-14页
    · SINS系统定位解算第14-16页
    · SINS系统误差分析第16-18页
  · GPS基本原理与误差分析第18-22页
    · GPS系统组成第18-20页
    · GPS系统定位原理第20-21页
    · GPS系统误差分析第21-22页
  · 本章小结第22-23页
第三章 SINS/GPS组合导航系统设计第23-33页
  · SINS/GPS总体设计第23-25页
    · SINS/GPS组合模式第23-24页
    · 整体硬件结构第24-25页
  · 硬件模块的设计第25-29页
    · 数据采集模块第25-26页
    · 数据处理模块第26-27页
    · DSP外围电路第27-29页
  · 软件系统的设计第29-32页
    · 软件平台的选择第29-30页
    · 总体流程的设计第30-32页
  · 本章小结第32-33页
第四章 SINS/GPS组合导航系统信息处理第33-51页
  · 捷联惯导系统初始对准第33-35页
    · SINS粗对准第33-34页
    · SINS精对准第34-35页
  · 导航数据的时间同步第35-37页
    · 时间同步硬件方法第36页
    · 时间同步软件方法第36-37页
  · SINS/GPS组合导航系统滤波算法第37-43页
    · 常规卡尔曼滤波第37-39页
    · 容积卡尔曼滤波第39-43页
  · 组合导航系统的仿真第43-50页
    · 子系统与组合系统仿真比较第43-47页
    · 两种滤波算法仿真比较第47-50页
  · 本章小结第50-51页
第五章 总结第51-52页
致谢第52-53页
参考文献第53-57页
附录第57-58页
作者简介第58页
攻读硕士学位期间发表论文第58页

本篇论文共58页,点击这进入下载页面
 
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