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船用蝶阀液动执行器的设计及控制研究

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船用蝶阀液动执行器的设计及控制研究
论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-11页
第一章 绪论第11-21页
  · 课题的背景及来源第11-13页
    · 研究背景及意义第11-12页
    · 课题来源第12-13页
  · 国内外研究现状第13-19页
    · 伺服阀控式液动执行器第13-14页
    · 直驱式容积控制液动执行器第14-17页
    · 控制理论的研究应用第17-19页
  · 当前研究存在的主要问题第19页
  · 论文的主要研究内容第19-21页
第二章 船用蝶阀液动执行器的总体设计第21-32页
  · 液动执行器的研究与分析第21-25页
    · 液压系统的研究第21-23页
    · 控制方案的分析第23页
    · 执行器的结构设计第23-25页
  · 主要元件的选型与分析第25-28页
    · 液压缸第25-27页
    · 交流伺服电机第27-28页
    · 液压泵第28页
  · 管路及液压阀块设计第28-30页
    · 管路设计第28-29页
    · 液压阀块设计第29-30页
    · 元件选型汇总第30页
  · 虚拟样机与实物样机第30-31页
  · 本章小结第31-32页
第三章 液动执行器的控制响应特性优化第32-51页
  · 执行器仿真模型的构建第32-35页
    · 仿真软件第32-33页
    · 元件模型构建第33-35页
  · 控制系统的构建第35-38页
  · 液动执行器的仿真与分析第38-50页
    · 整体模型的构建第38-39页
    · 正弦信号的响应分析第39-41页
    · 阶跃信号的响应分析第41-47页
    · 优化方案汇总第47-48页
    · 实验平台的搭建第48页
    · 仿真结果的验证第48-50页
  · 本章小结第50-51页
第四章 液动执行器的控制方法优化第51-71页
  · 模糊控制算法的分析与实现第51-56页
    · 模糊控制的基本原理第51页
    · 模糊控制算法的实现第51-53页
    · 液动执行器的模糊控制算法第53-56页
  · 联合仿真平台第56-58页
    · 联合仿真的特点第56页
    · 仿真平台的构建第56-57页
    · 数据通讯的实现第57-58页
  · 不同控制策略下的响应研究第58-70页
    · 无PID控制第58-59页
    · 常规PID控制第59-64页
    · 智能模糊控制第64-70页
  · 本章小结第70-71页
第五章 总结与展望第71-73页
  · 全文总结第71-72页
  · 研究工作展望第72-73页
参考文献第73-77页
致谢第77-78页
攻读硕士学位期间发表的论文与参加的项目第78页

本篇论文共78页,点击这进入下载页面
 
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