重型商用车防侧翻控制策略的研究

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重型商用车防侧翻控制策略的研究

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重型商用车防侧翻控制策略的研究

论文目录
摘要	第1-3页
Abstract	第3-6页
第一章绪论	第6-14页
· 商用车防侧翻控制的研究背景及意义	第6-7页
· 重型车辆防侧翻控制的研究现状	第7-11页
· 国外研究现状	第7-10页
· 国内研究现状	第10-11页
· 差动制动技术简介	第11-12页
· 本文研究的主要内容	第12-14页
第二章重型商用车的侧翻稳定机理、建模及验证	第14-23页
· 重型商用车的侧翻稳定机理	第14-16页
· 重型商用车的简化模型	第16-19页
· 车辆坐标系的规定	第16-17页
· 简化的车辆参考模型	第17-19页
· 简化模型的仿真验证	第19-22页
· 蛇形工况验证	第20-21页
· 鱼钩工况验证	第21-22页
· 本章小结	第22-23页
第三章防侧翻控制系统的研究	第23-40页
· 基于TTR的侧翻预警算法	第23-27页
· 侧翻指标及侧翻条件的确定	第23-24页
· 侧翻指标的计算	第24-25页
· 侧翻预警算法流程	第25-27页
· 附加横摆力矩的决策	第27-35页
· 模糊控制理论	第27页
· 模糊控制器的基本工作原理	第27-28页
· 输入输出变量的基本论域和模糊集合论域的确定	第28-30页
· 模糊子集隶属函数曲线的确定	第30-32页
· 模糊规则的确定	第32-34页
· 输入输出间的关系曲面图	第34-35页
· 附加横摆力矩分配	第35-39页
· 差动制动的防侧翻原理	第35-36页
· 制动力矩分配策略	第36-39页
· 控制系统的整体结构设计	第39页
· 本章小结	第39-40页
第四章防侧翻控制系统的仿真验证	第40-46页
· 仿真环境与仿真平台	第40-41页
· MATLAB的介绍	第40页
· TRUCKSIM的介绍	第40-41页
· 侧翻稳定性典型工况仿真	第41-45页
· 鱼钩转向工况	第41-43页
· 方向盘正弦转向工况	第43-45页
· 本章小结	第45-46页
第五章总结与展望	第46-48页
· 总结	第46页
· 展望	第46-48页
致谢	第48-49页
参考文献	第49-53页
作者简介	第53页
攻读硕士学位期间研究成果	第53-54 页

本篇论文共54页，点击这进入下载页面。

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