网络控制实验系统的开发与实验设计

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网络控制实验系统的开发与实验设计

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网络控制实验系统的开发与实验设计

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-11页
第1章绪论	第11-17页
· 研发背景	第11-12页
· 网络控制系统概述	第12-14页
· 网络控制系统概念	第12-13页
· 网络控制系统中的主要问题	第13-14页
· 网络控制系统的研究现状	第14页
· 论文的主要工作和内容安排	第14-17页
第2章网络控制实验系统架构	第17-25页
· 网络控制实验系统的功能	第17页
· TCP/IP协议简介	第17-23页
· 概念	第17-18页
· TCP/IP协议的分层模型	第18-19页
· 主要协议说明	第19-23页
· 网络控制实验系统的结构	第23-24页
· 网络控制实验系统的物理拓扑结构	第23-24页
· 网络控制实验系统的程序拓扑结构	第24页
· 本章小结	第24-25页
第3章服务器程序设计	第25-31页
· 服务器程序功能和结构	第25-26页
· 服务器程序的功能	第25页
· 服务器程序结构	第25-26页
· 服务器程序的主界面	第26-27页
· 系统程序层的通信协议	第27-29页
· 服务器程序工作流程	第29-30页
· 本章小结	第30-31页
第4章控制器程序设计	第31-37页
· 控制器程序的功能和结构	第31-32页
· 控制器程序的功能	第31页
· 控制器程序的结构	第31-32页
· 控制器程序的用户界面	第32-33页
· 控制器程序的工作流程	第33-35页
· 本章小结	第35-37页
第5章被控对象子系统的软件和硬件设计	第37-59页
· 被控对象子系统的结构	第37-38页
· 被控对象子系统的硬件设计	第38-49页
· 电源	第39页
· 微处理器	第39-42页
· 以太网芯片和接口电路	第42-45页
· DA、Damp和AD电路	第45-49页
· 摄像头和显示屏	第49页
· 被控对象子系统的软件设计	第49-57页
· 单片机程序的结构	第50页
· TCP/IP通信程序	第50-54页
· 输出和采样	第54-55页
· 摄像头和显示屏程序	第55-57页
· 本章小结	第57-59页
第6章基于网络控制实验系统的实验设计	第59-67页
· 系统辨识实验	第59-63页
· 基于阶跃响应的系统辨识方法	第59页
· 直流电机的一阶模型	第59-60页
· 实验过程	第60-63页
· PID控制实验	第63-66页
· DLL文件的定义和功能	第63-64页
· 在Matlab上的仿真	第64-65页
· 实际控制过程和结果	第65-66页
· 本章小结	第66-67页
第7章结束语	第67-69页
参考文献	第69-73页
致谢	第73 页

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